原創 工業機械人輔導員 工業機械人輔導員
2019-07-28
工業機械人是元部件眾多，比較複雜的乙個電氣系統。由於機械臂是以多自由度方式進行動態運動，所以發生故障後可能產生無法預估的後果。設計上控制不好，安全風險比較大，尤其是對人的傷害。所以對工業機械人必須嚴格按照可靠性測試標準進行測試。有如下幾個目的：
（1）在工業機械人整個生命週期中，進行正常環境有效的可靠性執行，前期的測試驗證過程中，將其最小因素要全部暴露出來，然後進行針對性改善；
（2）執行故障後是否具備可修復性，現在的主流機械人故障後修復性成本對客戶來說非常高。只要你的某一部件出現損壞，有可能就要一體更換，整合度越高，修復的成本也會相對越高；機械人行業的客戶面對著乙個愛買不買的，就此一家的選擇之殤；電氣元件是否具備可修復性是選取的重要一環。
（3）工業機械人的安全可靠性。為了避免人員與裝置的事故，在整個過程中，確保現場人員安裝除錯、程式設計示教、維護維修過程的安全要進行全面考慮。目前來說工業機械人可靠性指標mtbf平均裝置故障率必須不低於 6000h。這就必須要從電氣設計、材料採購、加工製造、裝配、 測試 等環節來降低產品失效的最小因素。
工業機械人電子元器件的選取的一般規則：
1、電子元器件不允許出現超核超載執行， 應當按照降額設計，一般必須要達到 75%左右，應對實際應用的過載可能性；
2. 電氣線路設計必須對動力線束、訊號線束進行分離處理，防治emc電磁相容與
工業機械人
znl 604工業機械人 一 概述 znl 604工業機械人為輕量型機械人,外形小巧 重量輕，是適合用於組裝小型單元機械人，能夠高速 高精度的完成上下料 分揀 裝配等各項工作。同時所有機械人線纜內建，能夠在狹小的空間靈活的進行作業，安裝方式可以選擇地面安裝 掛裝 倒裝。znl 604工業機械人手腕額...
工業機械人
znl 607 607l工業機械人 一 概述 znl 607 607l工業機械人輕量型機械人,外形小巧 重量輕，是適合用於組裝小型單元機械人，能夠高速 高精度的完成上下料 分揀 裝配等各項工作。同時所有機械人線纜內建，能夠在狹小的空間靈活的進行作業，安裝方式可以選擇地面安裝 掛裝 倒裝。znl 60...
工業機械人
zn zn612工業機械人 一 概述 zn zn612工業機械人是一款高效能通用小負載關節機械人,依託多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術及高效能伺服電機，實現同級別機械人中的大臂展及大負載。zn zn612型 工業機械人採用高剛性手臂 先進伺服，運動速度快，重複定位精度高達 0.06mm...