工具機配置:
控制器: 330hm
驅動器: x軸 mr-s11-300-e01 ose-5k-3-6-8
y軸 mr-s11-200-e31
z軸 mr-s11-300-e31
b軸 mr-s11-200-n
主軸 fr-sf-2-18.5k
使用三菱全閉環光柵尺
故障現象:上電鬆開急停後，x軸抖動，一旦給了x軸使能，則x軸會一直沿著使能的位移方向執行，直至撞到硬限位。若開始給的速度快一些（手輪*100）則直接出現52號誤差過大報警。
解決:首先出現該故障現象一般都是由於編碼器或者光柵尺等檢測部分出現故障導致。驅動器的反饋電路板rf31亦有可能。接下來就是使用排除法。
x軸的編碼器與y軸編碼器交換，故障未轉移（注意拆編碼器時裡面有兩個頂絲）
此時懷疑光柵尺故障，根據引數，伺服引數17號由4c54更改為0000，25號引數由4104更改為1104，驅動出現初始引數錯誤17號。把17號引數改為0004，倒是不報警，故障依舊，而且不能把光柵尺的反饋線拔掉，否則報警16號。於是判定設為0004時仍是全閉環至少不是半閉環。後又測試y軸、z軸都是相同現象。判定該系統工具機不能使用半閉環！
x軸與y軸的rf31電路板互換，故障未轉移
x軸與y軸的rf01c以及rf31整體互換，故障未轉移
x軸與y軸的驅動，旋鈕互撥，互換動力線、cn2以及cn31反饋線，故障仍在x軸上。
由於前面2.的處理，認定該伺服無法使用半閉環，但是剩下的只剩下電機未更換，電機鬆開急停後拿扳手是盤不動的，證明電機磁性沒有問題。再次懷疑光柵尺問題。
注意到b軸的驅動是新型的驅動器，測試b軸半閉環，可以正常使用，於是與x軸驅動互換，結果x軸可以正常執行。判定光柵尺故障！
更換光柵尺放大器，故障未發生變化。
剩餘應就是讀數頭與尺子的問題了
10.未測試cn31線纜的原因，有機會讓客戶測試一下！
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