ubuntu18 安裝ROS全流程，及踩坑經驗

2021-10-24 09:09:51 字數 958 閱讀 7279

ros的安裝流程，可以直接看wiki的官方教程：

以ubuntu18為例，安裝ros melodic morenia，

具體的流程直接看官方教程吧：

這裡說一下安裝中我遇到的一些問題：

1、按中文官方教程走，走到1.6.1的問題

問題：

sudo rosdep int
找不到命令？（英文官方教程有多一步安裝，所以沒有問題）

解決：

安裝rosdep2

sudo apt install python-rosdep2
個人建議可以按英文教程中把其他東西都安裝了

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
2、還是

sudo rosdep int
的問題：can』t download default sources list from:........？

解決：修改/etc/hosts

sudo gedit /etc/hosts

151.101.76.133 raw.githubusercontent.com
3、安裝流程走完後，好像沒什麼問題了，但是當我構建其他三方sdk時，

catkin_make
可能會出現的問題：會失敗？

解決：重新走一遍安裝流程，從1.4開始即可，即從以下指令開始往後走。（以ubuntu18對應的melodic為例）

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

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