agx安裝realsense和Xsens感測器

執行./installlibrealsense.sh

參考**

sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-camera

便可安裝成功，注意ros版本

測試：執行如下指令

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

開啟rviz，修改frame_id為camera_color_optical_frame，開啟彩色圖和深度圖，顯示正常便可完成測試

安裝指令：

sudo apt-get install ros-melodic-xsens-driver

sudo chmod 777 /dev/ttyusb0

roslaunch xsens_driver xsens_driver.launch

docker安裝和caffe安裝

第一步 啟動ubuntu安裝docker root lyf virtual machine apt get install docker.io 第二步 第三步 開啟docker root lyf virtual machine sudo service docker start root lyf v...

安裝和解除安裝mysql 安裝和解除安裝mysql

一 首先解除安裝mysql,命令如下所示 1 sudo apt get autoremove purge mysql server sudo apt get remove mysql server 3 sudo apt get remove mysql common 注意 號是萬用字元，按自己的my...

lua resty websocket安裝和測試

關注openresty很久了,期待支援websocket終於出來了,看到aapo talvensaari同學寫的文章興奮下也來測試下,之前用websocket做即時通訊,還是基於socket.io的例子,現在用nginx來做.初嘗試下,竟然報錯了,章哥的解答在這裡 現在配置成功了,將自己的配置過程寫...