基於Python的周立功CAN上位機（詳細教程）

摘要：目前關於can通訊報文解析使用的程式語言有很多，比如：labviewer、c#、c語言等。但是很少有人用python進行開發，使用python進行開發該上位機可大大節省開發時間。本篇部落格主要介紹一下基於python的周立功can上位機。

使用的can分析儀：《創芯科技》的can分析儀，型號為usb_can-2a或者canalyst-ii。

使用的下位機：stm32f407正點原子開發板

使用的測試用上位機：《創芯科技》開發的上位機

工具具備之後，我們正式開始用python進行測試開發。

為了節省開發時間，我們選用的原始碼為github開源**。

程式針對windows x64進行開發，如果使用linux會很麻煩，所以本文主要介紹windows下的應用。該開原始檔的主要程式如下所示：

#新建物件

c = communication(
)#配置can卡, 型號：usb_can_2eu, can卡索引: 0, can**道：channel_0, 波特率: 500kbps
c.set_can_board_configuration(can_type=
"usb_can_2eu"
,can_idx=
0,chn=
0,baud_rate=
500)
#開啟can卡'
c.open_new(
)# 注意傳送函式預設傳送資料長度為8個位元組
# 傳送標準幀 id 為0x110
data =[1
,2,3
,4,5
,6,7
,8] 
c.transmit(
0x110
,data)
# 傳送拓展幀
data =[1
,2,3
,4,5
,6,7
,8] 
c.transmit(
0x110
,data,extern_flag =
true
)# 傳送長度為6的幀 , 根據周立功官方手冊，can幀最大傳送資料長度為8，當然我對此表示懷疑，
# 但既然周立功所提供驅動貌似只能傳送最大長度為8 byte的幀，因此，請保證資料長度不大於8即可。
data =[1
,2,3
,4,5
,6] 
c.transmit(
0x110
,data,data_len=6)
# 新建執行緒，不斷讀取can卡上的報文並且列印出來
cycle_read_thread = threading.thread(target=c.printreceivedata)
cycle_read_thread.start(
)

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