tmc2226/tmc2209應用筆記
2020-10-12 13:01:05
從260，262到5160再到2660，對tmc的步進驅動算是非常熟悉了，看到19年的新品tmc2226/tmc2209**便宜（1/2），電流足夠（ipeak = 2.8a），相對5160而言功能也很足夠，還能多一些「新奇」的設計，所以說非用不可了。
一些特點：
配置介面使用單線uart
內部提供步進脈衝發生器，但是沒有速度斜坡功能 = 無用
基於較穩定的附帶溫度補償的低mos管導通電阻，提供了免外部取樣電阻功能
所謂的otp - configuration memory，otp_prog 程式設計用暫存器，儲存一些需要斷電儲存的資訊。某些引數的預設值取決於otp的設定。
無外接mos提供2.8a峰值電流
stallguard4而不是stallguard2
可uart配置最高256細分，但是硬體針腳的配置只能8，16，32，64四種
spread引腳選擇斬波方式，並且只有兩種斬波，去掉了恆定關斷時間斬波
stdby24di 低功耗切換引腳
提供額外的vref參考電壓輸入，更靈活的電流配置
與5160一樣的飛輪模式
第一章 操作原理 綜述部分說明了以下3種操作模式：
全部使用硬線作為控制或者互動，vref用以調節電流
可以讀寫的斷電儲存的資料區大小是3個byte，共24個bit，單次寫入操作只能操作乙個bit位，並且推薦的寫入時間是10ms！寫入後，通過讀出進行校驗。
詳細的bit資訊參見「otp_read唯讀暫存器」
不過，引數的配置是有侷限的，需要全功能的設定，必須使用uart介面。
可以省去mcu乙個uart，在pcb出廠時候單獨燒寫引數。使用1拖n可以提高燒寫效率。並不實用，僅僅省乙個uart確丟掉了很強的動態配置能力這不值當。不過，uart介面之外多乙個額外eeprom或許是有用的。
全功能所以說，就選擇第三種模式，從做乙個3軸步進驅動器開始
選擇第一種即可
波特率可以在9000-fclk/16之間選擇，內部自動偵測實際波特率。
從機位址0-3
主機位址%11111111
each byte is lsb...msb, highest byte transmitted first
crc**參見手冊
打算公開所有可配置項
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