關於ubuntu環境搭建的便捷指令集
#調整ubuntu狀態列位置（bottom/left/right/top）
gsettings set com.canonical.unity.launcher launcher-position bottom
#雙系統引導丟失
sudo update-grub
#ubuntu引導丟失，需要提前準備ubuntu啟動盤，並進入try ubuntu模式
sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair
sudo apt update
sudo apt install boot-repair -y
boot-repair #開始對引導進行修復，最好在root模式下修復
#換源sudo gedit /etc/apt/sources.list
deb $distrib_codename main
#阿里源
deb xenial main
deb-src xenial main
deb xenial-updates main
deb-src xenial-updates main
deb xenial universe
deb-src xenial universe
deb xenial-updates universe
deb-src xenial-updates universe
deb xenial-security main
deb-src xenial-security main
deb xenial-security universe
deb-src xenial-security universe
deb xenial main
deb xenial main
#裝ros
sudo apt update
sudo apt upgrade -y
sudo sh -c 『. /etc/lsb-release && echo 「deb $distrib_codename main」 > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list』
sudo apt-key adv --keyserver 『hkp: --recv-key c1cf6e31e6bade8868b172b4f42ed6fbab17c654
f57d4f59bd3df454
sudo apt install ros-kinetic-desktop-full -y
sudo apt install libpcap-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev libsuitesparse-dev libatlas-base-dev -y
sudo apt install cmake-qt-gui openssh-server ntpdate unrar unzip minicom cutecom wireshark chrony -y
#感知模組需要額外安裝的
sudo apt install ros-kinetic-jsk-rviz-plugins -y
sudo rosdep init
rosdep update
echo 「source /opt/ros/kinetic/setup.bash」 >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
#需要進一步配置的
#sudo chmod 777 /dev/ttyusb0
#在rosdep init時出現error: cannot download default sources list from: may be down.錯誤時。「sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-kinetic-ros -y 」可以解決
#wget
#sudo c_rehash /etc/ssl/certs
#sudo -e rosdep init然後rosdep update
sudo gedit /etc/resolv.conf
nameserver 8.8.8.8 #google網域名稱伺服器
nameserver 8.8.4.4 #google網域名稱伺服器
#關於ubuntu16.04 cuda的安裝方式
wget
sudo mv cuda-ubuntu1604.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
#若沒包
#wget
sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1604-11-0-local_11.0.3-450.51.06-1_amd64.deb
sudo apt-key add /var/cuda-repo-ubuntu1604-11-0-local/7fa2af80.pub
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install cuda
#cuda官網位址
##在開roscore時出現ioerror:[errno 13]permission denied: /home/neousys/.ros/roscore-11311.pid"錯誤時：sudo chmod 777 -r ~/.ros/可以解決
#裝svn
sudo apt-get install subversion
sudo apt-get install rabbitvcs-core rabbitvcs-nautilus rabbitvcs-cli
nautilus -q
#安裝protobuf(有安裝包)
#tar
#sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip
#./autogen.sh
#./configure
#make -j3
#make check
#sudo make install
#sudo ldconfig # refresh shared library cache
#check install editon######待驗證
#protoc --version
#安裝eigen(有安裝包)
sudo apt-get install libeigen3-dev
…#安裝搜狗輸入法
#雙擊安裝
#終端：im-config
#確定、是、確定、確定
#reboot
#fcitx-config-gtk3####新增搜狗輸入法
#gflags
git clone
#關於u盤由於插拔錯誤操作導致無法掛載：
ntfsfix /dev/sdb8
df -ht
#安裝glog
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
#安裝sublime
sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3
sudo apt-get update
sudo apt-get install sublime-text-installer
#安裝serials
sudo add-apt-repository ppa:h167297/hening
sudo apt-get update
sudo apt-get install serials
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