在ubuntu20 04中安裝ROS系統詳解

在ubuntu20.04/16.04中安裝ros系統詳解

20.04中安裝ros

ubuntu16.04**現：

"error: cannot download default sources list from:

":ubuntu安裝ros進行到rosdep update時出現錯誤，如error: unable to process source …

如果出現「except oserror, e: ^ syntaxerror: invalid syntax」& 「makefile:138: recipe for target 『all』 failed make: *** [all] error 2 invoking 「make -j8 -l8」 failed」，基本上是因為baxter的sdk只能在python2.7中執行，而anaconda使用了python3。只要在～/.bashrc中注釋掉anaconda的配置即可。

顯示小海龜位置座標

rostopic echo /turtle1/cmd_vel

tsinghua university 源

解決倉庫沒有release的問題

python-empy問題 ： pip install empy

ros工作環境中不存在某個包，刪除這些包

python3-empy:

empy3.3.4

sudo python setup.py install

在 Ubuntu 20 04 上安裝 golang

wget c o sudo tar xz c usr local 調整環境變數 通過將 go 目錄新增到 path環境變數，系統將會知道在 可以找到 go 可執行檔案。這個可以通過新增下面的行到 etc profile檔案 系統範圍內安裝 或者 home profile檔案 當前使用者安裝 expo...

在Ubuntu20 04中搭建Python開發環境

ubuntu20.04 已經預設安裝了 python 3.8.2，我們可以不用安裝了 值得注意的是，python 2 已經退出了歷史的舞台，ubuntu20.04也順便 移除了 python 2 pip3 是乙個用來安裝 python 軟體包的工具。sudo apt get install pyth...

Ubuntu20 04 安裝總結

這是安裝過程中的網路設定的。gateway 閘道器 對應實驗室的0.0.0.0 nameserver 可以在之前機器上檢視，然後將其填寫進去，也是特定的，10.21.238.12 裝完後只可以訪問區域網內的ip還不能訪問外網，例如baidu.com。與nameserver是對應的 我所安裝的有這兩個...