在使用crazyswarm之前，需要修改三個配置檔案，方法參考：
檔案1：ros_ws/src/crazyswarm/launch/allcrazyflies.yaml
通道、起始位置、cf型別
檔案2：ros_ws/src/crazyswarm/launch/crazyflietypes.yaml
標記點型別（個數）、標記點位置
檔案3：ros_ws/src/crazyswarm/launch/hover_swarm.launch
動捕品牌、跟蹤、剛體種類、optitrack的ip位址
motion_capture_type: "vicon"
# one of vicon,optitrack,qualisys
object_tracking_type: "libobjecttracker"
# one of motioncapture,libobjecttracker
vicon_host_name: "vicon"
# only needed if vicon is selected
optitrack_local_ip:
Centos7 修改網絡卡
檢視網路狀態 進入 etc udev rules.d 目錄修改目錄下的檔案 root base linux cd etc udev rules.d 修改完成後重啟啟動伺服器 注意 拷貝的虛擬機器，在修改網絡卡時，需要特別注意 1 ifup eht1 拷貝虛擬機器新修改的網絡卡名稱 2 這是ifup指...
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centos 7 rhel 7與之前的5,6不同的是,當忘記root密碼,並採用grub2為啟動器時，將無法通過單使用者模式重置root密碼。下面將介紹如何重置centos7的root密碼。1.啟動系統，並在grub2啟動屏顯時，按下e鍵進入編輯模式。2.在linux16 linux linuxef...
win7 修改密碼
開始 點選賬戶頭像 ctrl alt delete 1 準備ubuntu系統光碟和光碟機 啟動過ubuntu使用系統，進 windows system32資料夾，將這裡的 osk.exe 剪下到其他位置，將 windows system32資料夾的 cmd.exe 更名為 osk.exe 然後重新從...