colmap的命令列命令
專案目錄下必須包含images資料夾，images資料夾下儲存需要重建的影象資料
指定project_path路徑
$ project_path=/path/to/dataset$ colmap feature_extractor \
--database_path $project_path/database.db \
--image_path $project_path/images
colmap vocab_tree_retriever \
--database_path $project_path/database.db \
--vocab_tree_path $project_path/vocab_tree_flickr100k_words1m.bin
colmap vocab_tree_matcher \
--database_path $project_path/database.db \
--vocabtreematching.vocab_tree_path $project_path/vocab_tree_flickr100k_words1m.bin
mkdir
$project_path/sparse
--database_path $project_path/database.db \
--image_path $project_path/images \
--output_path $project_path/sparse
colmap guifile->import model文件詞袋模型
詞袋模型記錄了單詞在詞彙表中出現的次數。def loaddataset 建立文件集合以及標籤 postinglist my dog has flea problems help please maybe not take him to dog park stupid my dalmation is ...
詞袋模型（bag of words，BOW
詞袋模型是自然語言處理中在建模文字時常用的文字表示方法。維基百科上的給出如下的例子 john likes to watch movies.mary likes too.john also likes to watch football games.將上面的兩句話中看作乙個文件集，列出文件 現的所有單...
DBOW詞袋訓練工具
啟動指令碼 說明 安裝安裝visual map，見 catkin build vslam 使用執行檔案 devel lib bag tool bag tool exe 引數1 輸出的模型的檔名，比如freaktest.bin 引數2 描述型別，freak 或者 orb 引數4 模型的分支數 引數5 ...