邊緣計算閘道器二次開發指導手冊
庫函式介面介紹
(適用於：bmg800系列）
1. 獲取溫濕度(硬體裝置為sht10)
2. 獲取大氣壓(硬體裝置為bmp180)
3. 讀取adc值(硬體裝置為ms1112)
4. 狀態燈控制(硬體裝置為pcal6416)
5. gpio控制繼電器
5.1設定繼電器狀態
5.2 查詢繼電器狀態
6. di控制操作
7. com口
bmg800邊緣計算閘道器，是一款功能強大的智慧型網關。該系列閘道器盒子，採用工業級arm處理器， ddr3 記憶體最大1gb（可選），和大容量 flash，為邊緣節點業務提供強大計算資源， 有效分擔雲端負荷。bmg800系列邊緣計算閘道器採用linux 作業系統，整合python開發環境和c語言開發環境，提供標準api介面及開發指導，為使用者的二次開發提供穩定快捷的平台。
邊緣計算閘道器二次開發，首先定義的庫函式、巨集定義包含在了libgeneral.so動態庫中，其次使用時需要包含標頭檔案：
#include
#include
1. 獲取溫濕度(硬體裝置為sht10)
原型：int get_humidity_tempareture(sht10_st *value)
引數：sht10_st結構體指標，讀取的結果填充該結構體。結構體定義見後面
返回值：0-成功，-1 - 引數錯誤，-2 - 裝置節點不存在，-3 - 讀取失敗
typedef structsht10_st;
2.獲取大氣壓(硬體裝置為bmp180)
原型：int get_pressure_temparature(atmos_st *value)
引數：atmos_st結構體指標，讀取的結果填充該結構體。結構體定義見後面
返回值：0-成功，-1 - 引數錯誤，-2 - 裝置節點不存在，-3 - 讀取失敗
typedef structatmos_st;
3.讀取adc值(硬體裝置為ms1112)
原型：int adc_channel_get(int channel_no,int *value)
引數：channel_no - 通道 (取值範圍1-8)，int型指標-adc取樣結果。
返回值：0-成功，-1 - 引數錯誤，-2 - 裝置節點不存在，-3 - 讀取失敗
該函式原始的adc，還需要原始值轉為取樣電壓。
取樣電壓 = ( (*value) * 2.048)/32768/0.4，單位= v
若輸入的為電流模式，需進一步換算，輸入電流 = 取樣電壓/250，電流單位為a
4.狀態燈控制(硬體裝置為pcal6416)
原型：int led_control_set(led_num_e led_no,led_state_e enable)
引數： led_no - led編號，enable - led設定狀態
返回值：0-成功，-1 - 引數錯誤，-2 - 裝置節點不存在，-3 - 設定失敗
typedef enum led_num_e;
typedef enumled_state_e;
5.gpio控制繼電器
5.1設定繼電器狀態
原型：int gpio_direction_output(int gpio_no,int state)
引數：gpio_no: gpio編號，state: 0 斷開(低電平)，1 閉合(高電平)
返回值：0-成功，負數-失敗
5.2 查詢繼電器狀態
原型：int gpio_get_value(int gpio_no,int *gpio_state)
引數：gpio_no: gpio編號，int型指標: 存放讀取結果，*gpio_state=0 當前繼電器斷開(低電平)， *gpio_state =1 當前繼電器閉合(高電平)
返回值：0-成功，負數-失敗
繼電器對應的gpio編號：(核心中已經註冊了繼電器管腳，可直接用提供的gpio函式控制)：
#define relay_1_by_gpio get_cpu_relay_gpio(3)
#define relay_2_by_gpio get_cpu_relay_gpio(2)
#define relay_3_by_gpio get_cpu_relay_gpio(4)
#define relay_4_by_gpio get_cpu_relay_gpio(1)
relay_1_by_gpio - relay_4_by_gpio分別對應繼電器1到繼電器4
6. di控制操作
di對應的gpio編號：
#define gpio(n,x) ((n-1)*32 + x)
#define gpio_di1_in_en gpio(4,28)
#define gpio_di2_in_en gpio(4,27)
#define gpio_di3_in_en gpio(4,26)
#define gpio_di4_in_en gpio(4,25)
gpio_di1_in_en - gpio_di4_in_en分別對應di1到di4
linux應用控制gpio的方法如下：
以下為控制di1的操作過程參考：
6.1 進入 /sys/class/gpio/ 目錄
6.2 其次如下
echo 124 > export
//124=（4-1）*32 + 28
//gpio(n,x)->((n-1)*32 + x)
//gpio_di1_in_en->gpio(4, 28)
6.3 此時會產生乙個gpio124 的目錄.
6.4 cd gpio124
6.5 關注以下幾個檔案：
direction 這個檔案是控制你是輸出還是輸入模式
如果想設定為輸入：echo in >direction
如果想設定為輸出：echo out >direction
value 這個檔案記錄當前狀態
為輸出時：
輸出高電平：echo 1 >value
輸出低電平：echo 0 >value
為輸入時：
當前的輸入狀態
edge 這個控制中斷觸發模式
無： echo none >edge
上公升沿觸發：echo rising >edge
下降沿觸發：echo falling >edge
輪詢：echo both >edge
6.6 關閉這個gpio控制。
cd /sys/class/gpio/
echo 124 >unexport
以上為控制di1的操作過程參考
7.com口
各com口對應的裝置節點如下：
com2-"/dev/ttymxc1"
com3-"/dev/ttymxc2"
com4-"/dev/ttymxc3"
com5-"/dev/ttymxc6"
com6-"/dev/ttymxc4"
com7-"/dev/ttymxc5"
com口可以直接用檔案操作函式處理(open/read/write/close等)進行初始化和讀寫。
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