試錯記錄2020 10 28

2021-10-25 08:14:32 字數 345 閱讀 6871

試錯記錄1028

查到的文章:

(其指向(

進行kinect2深度、rgbd攝像頭的標定。【障礙一是英文二是不理解其運作】進行搜尋中文標定教程,找到(

暫時的理解:

所謂紅外標定、深度標定,儲存影象進行引數同步?

我非常頭痛,分析其問題:

我暫時的理解:kinect2是攝像機,使用slam抓取特徵點構建空間,ros是一種系統,輸入輸出進行連線。

我完成了kinect2的驅動安裝,已經能夠通過攝像頭抓到影像;接下來就是要將

1.對於ubuntu終端的生疏,對ubuntu各種不了解

2.對ros指令的不了解

3.補充記錄

20201028 前端業務專案的日常記錄

false 隱式轉換 tostring true取整操作也可以用按位操作 var x 1.23 0 1因為按位操作只支援32位的整型,所以小數點部分全部都被拋棄 document.getelementsbyclassname el pagination jump 0 childnodes 0 nod...

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20201028 C 建構函式

一 建構函式 1.為什麼引入建構函式 2.所謂建構函式就是和類名相同的函式,可以帶引數也可不帶引數,也可以帶有不同的引數。3.在構造類物件的時候,根據傳進來的引數來判斷是呼叫哪乙個建構函式。4.如果乙個沒有引數的建構函式,那麼在構造類物件的時候不要寫圓括號 因為學了圓括號不是構造物件,而是宣告 5....