C語言實現乙個簡單的多定時任務功能模組

在專案開發中,很多功能模組都會用到定時功能，比如說定時3分鐘後點亮乙個led燈，定時1個小時後自動關機等，如果專案中只用到了乙個應用層級別的定時功能，可能簡單的寫一下就好了，但是當專案中有多個定時功能需求的話，反而是把定時功能單獨拿出來，寫成乙個功能模組，更簡單更清晰。

建立timset.c,timset.h，在timset.**件中宣告需要用的資料型別,及宣告外部檔案呼叫要用的api函式,在timset.c中實現api介面函式

//列舉用到定時功能的模組，根據自己需求定義

typedef enum
em_timsetmoudle;
//列舉定時功能的不同狀態
typedef enum
em_timsetsta;
//定義觸發定時到達處理函式時的觸發方式
#define tshtype_timover 1 //到達設定時間後觸發處理函式
#define tshtype_interrupt 2 //未到達設定時間,中間人為打斷
//定義函式指標型別
typedef void (*pfun)(uint8_t);
//定義處理結構體
typedef struct
st_timsetdata;

//初始化指定功能模組,指定其處理函式

void timset_initone(em_timsetmoudle tarmoudle,pfun handlefun);
//總初始化函式
void timset_initall(void);
//啟動某個具體模組定時功能
void timset_start(em_timsetmoudle tarmoudle,unsigned long seconds);
//停止某個具體模組定時功能,原有計時時間清零
void timset_stop(em_timsetmoudle tarmoudlee);
//暫停某個具體模組定時功能,再次呼叫timset_start()開啟執行，原有定時時間不清零
void timset_pause(em_timsetmoudle tarmoudle);
//外部主動結束乙個定時任務,同timset_stop()不同的是會觸發處理函式
void timset_exstopmoudle(em_timsetmoudle tarmoudle);
//輪循處理函式,每乙個時間單位呼叫一次,當前時間單位為1s
void timset_loop(void);
//獲取某個定時任務的定時總時間
unsigned long timset_gettargettime(em_timsetmoudle tarmoudle);
//獲取某個定時任務的定時剩餘時間
unsigned long timset_getlefttime(em_timsetmoudle tarmoudle);
//獲取某個定時任務的狀態
em_timsetsta timset_getmoudlesta(em_timsetmoudle tarmoudle);
//獲取總共的定時任務數量
unsigned char timset_getmaxtask();
//獲取當前處於執行狀態的定時任務數量
unsigned char timset_getruntask();

#include "timset.h"

st_timsetdata gs_timsetdata[num_tsm]; 
static unsigned char gu8_curruntask=0; //當前處於執行狀態的定時任務數量

//具體某個定時功能模組定時完成或中間打斷後呼叫的處理函式示例

void timset_heathandle(uint8_t type)
else if(type==tshtype_timover)
else }
//具體某個定時功能模組定時完成或中間打斷後呼叫的處理函式示例
void timset_safehandle(uint8_t type)
else if(type==tshtype_timover)
else }
//初始化乙個定時功能模組
void timset_initone(em_timsetmoudle tarmoudle,pfun handlefun)
gs_timsetdata[tarmoudle].handlefun = handlefun;
gs_timsetdata[tarmoudle].laststa = timsetsta_end;
gs_timsetdata[tarmoudle].cursta = timsetsta_stop;
gs_timsetdata[tarmoudle].tartime = 0;
gs_timsetdata[tarmoudle].timecnt = 0;
}//定時模組總初始化函式
void timset_initall()
//啟動,單位s
void timset_start(em_timsetmoudle tarmoudle,unsigned long seconds)
if(gs_timsetdata[tarmoudle].cursta != timsetsta_run) 
gs_timsetdata[tarmoudle].tartime = seconds;
if (gs_timsetdata[tarmoudle].cursta != timsetsta_pasuse) 
gs_timsetdata[tarmoudle].cursta = timsetsta_run; 
}//停止對應的模組的定時
void timset_stop(em_timsetmoudle tarmoudle)
if(gs_timsetdata[tarmoudle].cursta != timsetsta_stop) 
gs_timsetdata[tarmoudle].cursta = timsetsta_stop; 
}//暫停定時,再次呼叫啟動函式時不會將原有計時數清零
void timset_pause(em_timsetmoudle tarmoudle)
if(gs_timsetdata[tarmoudle].cursta != timsetsta_pasuse)
gs_timsetdata[tarmoudle].cursta = timsetsta_pasuse; 
}//獲取某個定時模組的目標定時時間
unsigned long timset_gettargettime(em_timsetmoudle tarmoudle)
return gs_timsetdata[tarmoudle].tartime;
}//獲取某個定時模組的定時剩餘時間
unsigned long timset_getlefttime(em_timsetmoudle tarmoudle)
if (gs_timsetdata[tarmoudle].timecnt >= gs_timsetdata[tarmoudle].tartime)
else if (gs_timsetdata[tarmoudle].cursta == timsetsta_stop)
return gs_timsetdata[tarmoudle].tartime - gs_timsetdata[tarmoudle].timecnt;
}//獲取某個定時模組的狀態
em_timsetsta timset_getmoudlesta(em_timsetmoudle tarmoudle)
//獲取總定時任務
unsigned char timset_getmaxtask()
//獲取當前處於執行狀態的定時任務
unsigned char timset_getruntask()
//外部主動結束乙個定時任務,同timset_stop()不同的是會觸發處理函式
void timset_exstopmoudle(em_timsetmoudle tarmoudle)
//乙個單位時間呼叫一次,當前為1s
void timset_loop()
break;
case timsetsta_pasuse:
gs_timsetdata[index].laststa = gs_timsetdata[index].cursta; 
break;
default:
gs_timsetdata[index].cursta = timsetsta_stop;
break;
} } 
}

1.在timset_initall()函式中實現所有用到的功能模組的定時任務的初始化，將處理函式與定時模組繫結。

2.呼叫timset_start()函式啟動乙個定時任務,呼叫timset_stop()結束乙個定時任務,呼叫timset_pause()暫停乙個定時任務

3.呼叫timset_pause()暫停乙個定時任務後,再次啟動時呼叫timset_start()啟動，之前的計時時間不會清零

4.乙個定時任務啟動後，如果在定時期間遇到某些情況需要提前取消定時任務，如需呼叫對應的處理函式處理這一情況,就呼叫timset_exstopmoudle()函式結束此任務,如不需呼叫對應的處理函式,呼叫timset_stop()即可。

5.乙個時間單位呼叫一次timset_loop()函式，乙個任務的定時時間=時間單位*設定的定時數值。當前我用的時間單位為1s,所以1s呼叫一次timset_loop()即可

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