小白學SLAM的流水賬(一) 跑通ORB踩過的坑

2021-10-25 12:15:55 字數 587 閱讀 9113

2、終於可以開始學習ubuntu了!

首先開啟終端,轉換成root模式,不然一直sudo很麻煩

su root ->輸入密碼(ubuntu會讓你設定乙個密碼然後用這個轉換)

(1)首先按照十四講上在終端上執行乙個「hello slam」, 出現乙個低階錯誤,make的時候要在build資料夾下,不然會報錯。

(2)安裝kdevelop, 這裡我用apt命令安裝不上,去了ubuntu的軟體商店安裝,匯入專案,這時遇到了乙個我怎麼都沒想到的盲點,一直提示「unable to create configuration file" ,這個我真的找了好久,還問了師姐。

突然想到我之前在普通使用者模式下執行很多命令都需要輸入密碼,那麼反過來,在root模式下建立的檔案,可能是kdevelop不能建立的原因!

因為在filezila上登入的root賬號連線傳輸原始碼,這次用普通賬號重新傳了一遍並匯入,果然可以了!!

查詢虛擬機器ip:ifconfig

(3)首先執行ch7裡面的orb專案(不要問我為什麼不乙個乙個庫學,問就是作業做不完了),然後就開始瘋狂報錯了。畢竟我很多庫都沒安裝。

反正就是提示什麼找不到就裝什麼。先寫到這,去寫作業了。

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