監控攝像頭角度範圍計算方法

2021-10-25 12:46:47 字數 1669 閱讀 6975

已知引數如下:

(1)影象感測器:1/2.7』』 200萬畫素逐行掃瞄cmos;

(2)焦距:3.3焦距:3.3mm~12mm;

(3)視角範圍:96°~35°(16:9) 79.3°~27.2°(4:3)

主要測試安裝環境如下:

半球攝像機安裝高度為h=3m,走廊的寬度w為:2m;攝像機鏡頭的安裝角度為0°(即鏡頭水平);監視器顯示比例:4:3,攝像機模式設定為:4:3;主要監視目標w』h』=2m寬3公尺高的完整走廊範圍。

用到的公式如下:

水平視場角:α=2arctan(w/2f)、

垂直視場角:β=2arctan(h/2f),

其中w為視場寬度,h為視場高度,f為鏡頭的焦距。

雖然通過計算而出來的視場角比實際視場小一點,但差別可以忽略。這裡我們以計算的視場角來描述攝像機的監控範圍。

1/2.7』'cmos成像尺寸為:wh=5.27mm3.96mm。

於是按照公式進行計算可以得到:

焦距為3.3mm時:

水平視場角: α1=2arctan(5.27mm/2*3.3mm)=77.2°

垂直視場角: β1=2arctan(3.96mm/2*3.3mm)=61.9°

①垂直方向上,能看到完整走廊的最小距離(距離攝像機的水平距離)為: dvmin=h/tan(β1/2)=3000mm/tan(61.9°/2) =5000mm=5公尺;

② 水平方向上,能看到完整走廊的最小距離(距離攝像機的水平距離)為: dhmin=w/2tan(α1/2)=2000mm/2tan(77.2°/2)=1253mm=1.25公尺。

由於dvmin>dhmin,因此,焦距為3.3mm時,監控範圍為距離攝像機監控方向5公尺以外的走廊區域。

焦距為12mm時:

水平視場角:α2=2arctan(5.27mm/2*12mm)=24.8°

垂直視場角:β2:=2arctan(3.96mm/2*12mm)=18.7°

①垂直方向上,能看到完整走廊的最小距離(距離攝像機的水平距離)為: dvmin』=h/tan(β2/2)=3000mm/tan(18.7°/2)=18220mm≈18公尺;

②水平方向上,能看到完整走廊的最小距離(距離攝像機的水平距離)為: dhmin』=w/2tan(α2/2)=2000mm/2tan(24.8°/2)=4548mm≈4.5公尺;

由於dvmin』也就說,如果攝像機水平安裝的話,一半影象會是天花板。所以一般攝像頭都不會水平安裝,而是鏡頭向下便宜,偏移水平角度。

那麼如果下傾角為其垂直視角一般的情況下的監控範圍,這是在攝像機安裝高度及監控物件高度相同的情況下最大的下傾角。

(1)焦距為3.3mm時:

①垂直方向上,能看到完整走廊的最小距離(距離攝像機的水平距離)為: dvmin=h/tanβ1=3000mm/tan61.9°≈1.6公尺

②水平方向上,視場角可近似認為不變,dhmin仍為1.25公尺。

由於dvmin>dhmin,焦距為3.3mm時,監控範圍為距離攝像機監控方向1.6公尺以外的走廊區域。

(2)焦距為12mm時:

①垂直方向上,能看到完整走廊的最小距離(距離攝像機的水平距離)為: dvmin=h/tanβ2=3000mm/tan18.7°≈8.86公尺

②水平方向上,視場角也可認為近似不變,dhmin』仍為4.5公尺;

由於dvmin』>dhmin』,焦距為12mm時,監控範圍為距離攝像機監控方向8.86公尺以外的走廊區域。

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