關於變數的理論部分：
１．使用 krl 對機械人進行程式設計時，從最普通的意義上來說，變數就是在機械人程序的執行過程**現的計算值 (「 數值 」)的容器。
３．每個變數都在計算機的儲存器中有乙個專門指定的位址。
４．每個變數都屬於乙個專門的資料型別
５．在使用前必須宣告資料型別
６．在 krl 中變數可劃分為區域性變數和全域性變數
關於krl 中變數的有效性
１． 宣告為區域性的變數只能在本程式中可用、可見
２．全域性變數則在** (全域性)資料列表中建立
局)命名規範
１．krl 中的名稱長度最多允許 24 個字元。
２．krl 中的名稱允許包含字母 (a-z)、數字 (0-9) 以及特殊字元 「_」 和 「$」。
３．krl 中的名稱不允許以數字開頭。
５．不區分大小寫
變數宣告可以不同形式進行，因為從中得出相應變數的生存期和有效性
１． 在 src 檔案中宣告
２．在區域性 dat 檔案中宣告
３． 在 $config.dat 中宣告
在 scr 檔案中建立變數：
例子：def my_prog ( )
decl int counter
decl real price
decl bool error
decl char symbol
iniend
事例分析：下面是一段機械人程式
global def initialize (teach_pos : in,cont:in )
decle6pos teach_pos 在程式中宣告變數 teach_pos
宣告global(全域性程式)def(宣告程式)initialize(程式名稱)初始化校正位置
decle6pos teach_pos
decl ：指宣告乙個src的區域性變數
e６ｐｏｓ：指軸的表達型別
teach_pos：指變數的名稱
在 dat 檔案中建立變數：
例子：defdat my_prog
external declarations
decl int counter
decl real price
decl bool error
decl char symbol
enddat
這是一段在 $config.dat中宣告的變數
宣告工具座標陣列長度３２，frame 變數型別
decl frame tool_data[32]
tool_data[1]=
tool_data[2]=
tool_data[3]=
tool_data[4]=
變數賦值：
例如在$config.dat中設定的外部自動的變數賦值，即設定：
signal prg_nr $in[1] to $in[8]
設定給入的程式號變數 prg_nr 是由輸入１到輸入８的值給入的．
signal prg_nr_refl $out[1] to $out[8]
bool vw_cby_cell=true
對布林型變數vw_cby_cell賦值ｔｒｕｅ
bool callbyselect=true
int sel_res=1
對整數型變數sel_res賦值１
int ues_res=1
int pgno=10
int p_old=10
int p_select=10
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