驅動學習筆記（三） 字元裝置驅動基礎

使用者空間和核心資料互動

過程總結

本文為朱老師課程學習筆記

驅動實際上是一組（讀寫硬體暫存器的）api的組合

存到乙個結構體裡

file_operations

static

const
struct file_operations i2cdev_fops =
;

乙個裝置，對應乙個結構體變數

驅動向核心註冊時提供該結構體型別的變數

驅動向核心註冊，上面的結構體file_operations

核心把file_operations，放到陣列裡

//register_chrdev使用示例

//i2c_major主裝置號，傳0代表核心自動分配
res =
register_chrdev
(i2c_major,
"i2c"
,&i2cdev_fops)
;

硬體，被抽象成檔案，放在/dev下

檢視裝置號 ls -l /dev/***

第乙個字母，b塊裝置，c字元裝置

裝置號：8主裝置號，0次裝置號

//kbuf核心空間的

//ubuf使用者空間的
copy_from_user
(kbuf, ubuf, count)
;copy_to_user
(ubuf, kbuf, count)
;

insmod，調***_init；lsmod，顯示出載入的驅動

在***_init裡呼叫register_chrdev；用cat /proc/devices顯示註冊的裝置及裝置號

建立裝置檔案mknod /dev/*** c字元裝置 主裝置號 次裝置號

應用可以open，並write或read

2 6字元裝置驅動

chardev.c include include for file f op include include for copy to user include for cdev cdev init,cdev add module license gpl module author helight ...

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