ubuntu第三方庫管理筆記

linux：

檢視版本號：

pkg-config --modversion opencv
ls /usr/bin/python*
檢視版本路徑：
which python3
檢視庫資訊：
apt-cache show [lib]
sudo find /-iname "*opencv*"
locate [lib]* #sudo apt install mlocate

#檢視環境變數

echo $ros_package_path

1. 庫版本控制

設定優先順序（編號越大優先順序越高）

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 2

sudo update-alternatives --config python/gcc/g++

gcc/g++版本控制ubuntu 18.04 下搭建 c/c++編譯開發環境及gcc多版本切換_思月行雲-csdn部落格

2.設定庫版本

#find_package(opencv required)只查詢預設庫

a.手動設定庫路徑
set(opencv_dir "/xx/opencv3/build") #原始碼編譯的絕對路徑或者安裝絕對路徑
find_package(opencv required)
#如果只有標頭檔案
include_directories("/usr/include/eigen3")
b.指定版本
find_package(opencv 4.5.0 required)

a.原始碼編譯 #較少出錯，需要本地編譯

b.apt/apt-get #不便於版本選擇，不保證最新版本
sudo apt-get install [lib***-dev] [ros-melodic-lib]
c.pip
d.wget

沒有可用的軟體包 ***，但是它被其它的軟體包引用了。 這可能意味著這個缺失的軟體包可能已被廢棄

下列軟體包有未滿足的依賴關係：無法修正錯誤，因為您要求某些軟體包保持現狀，就是它們破壞了軟體包間的依賴關係

sudo aptitude install ***

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