基線轉彎保護區的繪製

2022-01-10 02:31:09 字數 2442 閱讀 6952

某機場vor/dme進*程式*面圖部分如下圖所示:

圖中從zhending(sjw)導航台飛出,經過一次轉彎飛至if點(d10.0sjw 高度600)的這一段就稱為基線轉彎程式。

基線轉彎程式通常出現在起始進*航段,用來銜接iaf與if之間的飛行(無if點的情況下,基線轉彎可以銜接到faf)。

基線轉彎分為兩部分,直線段的出航(從導航台飛出去),以及入航**向導航台)轉彎段。出航距離可以通過計時或是導航台定位來實現,目前通過導航台定位來實現的基線轉彎更為普遍。上圖中,出航距離為10.0海浬,航圖中用d10.0sjw(高度600公尺)來表示基線轉彎的出航結束位置。

不同級別的航空器速度大小不一樣,計算出來的轉彎半徑會有較大差別。飛機速度越大,轉彎半徑更大,出航所需的夾角也更大。基線轉彎程式中通常將a、b類機型分為一組,c、d類飛機分為一組,根據它們的轉彎半徑大小,來計算各自的出航角度。圖中a、b類飛機出航角度為147°(磁方向),c、d類飛機出航角度為141°。

計算轉彎半徑時,為了簡化起見,通常採用基線轉彎初始高度(圖中為1200公尺)為高度基準。按照b類機型260km/h的速度進行計算,可以得到下面的引數:

ias = 260 km/h

altitude = 1200 m

k = 1.0881

tas = 282.92 km/h

windspeed = 101.4 km/h

bankangle = 25°

draftangle = 21°

r = 3 °/s

radius = 1501 m

phi = 9.17 degree

出航角度的計算在規範中有明確的規定,比如這裡計算出的phi角為9.17°。圖中b類機型出航角度147°,入航角度336°,兩者的夾角為336-180-147=9°,與我們的計算是基本吻合的。

下面正式開始繪製保護區圖形。

1)繪製跑道、導航台以及最後進*航跡。(最後進*方向與跑道不一致,所以航跡線與跑道有夾角)

2)繪製基線轉彎保護區

開啟《風螺旋標準模板》軟體,在「傳統模板」選單中找到「基線轉彎保護區」。填入相關引數得到下面的結果。

在軟體中依次填入轉彎引數、導航台、出航方式。點選cad按鈕,生成基線轉彎保護區。

導航台的台址標高,會影響頂空盲區的大小,預設為0公尺時,計算的更為保守。

3)在cad中載入生成的保護區檔案並調整到位。

載入的檔案在cad中先編成組,移動、旋轉時會比較方便。載入以後是下面的效果:

如果想從計算原理上去了解基線轉彎,可以pick輔助線,生成後的基線轉彎是下面的樣子。

這個圖形中詳細列舉了定位點前後引出的各條風螺旋,以及它們之間的切線。

如果將出航10海浬,按照tas 282.9km/h的速度來反推出航時間,約為236秒,按照出航計時的方式繪製出的保護區用灰色線顯示,與前面計距離的保護區對比如下:

標稱航跡相同的情況下,由於計時誤差遠大於計距離時的定位誤差,所以計時轉彎的保護區會顯著增大。在dme幾乎成為標配的情況下,計距離出航的基線轉彎自然而然的成為了基線轉彎模板的首選。

定距出航的基線轉彎在doc8168以及doc9371中並未給出的明確的示例,提供的都是計時的例子。個人理解主要有這兩個原因:1. 早期飛行中,計時的方式更為普遍,所以設計了大量的計時保護區模板。2. 計距離時,定位容差的大小和形狀會有很多變化,難以用模板的方式進行統一,只能依照基本準則來進行推演。

在風螺旋標準模板中,定位容差按照dme定位容差大小來計算,暫未考慮dme弧的彎曲效果。

1)基線轉彎是起始進*航段經常採用的一種飛行方法。

2)基線轉彎分為計時和計距離兩種型別,目前,計距離的方式更為常用。

3)基線轉彎保護區是要與起始進*航段相銜接的,因此,在導航台位置處並不需要畫成閉合的形狀。

4)風螺旋標準模板軟體實現了基線轉彎保護區的精確計算與繪製功能,在保護區繪製時,可以減少繪製的工作量,提高工作質量和工作效率。

雖然傳統模板的自動化來得點晚,現在和未來都將是pbn的天下,但通過對傳統模板的學習可以幫助我們更好的理解保護區設計理念,堅定我們理論實踐的信心。因此,理論實踐中的每一步是有意義的。

今天就聊到這裡,下次再見!

基線轉彎保護區演算法分析

大家過年好,我是力爭把風螺旋寫進規範的劉崇軍,祝大家狗年興旺,心想事成!今天想要跟大家分享的是飛行程式設計中的基線轉彎保護區的計算方法。首先再來總結一下,風螺旋演算法是一種公式化的 適合計算機自動化處理的螺旋線計算方法。在飛行程式保護區中應用風螺旋計算方法,核心的步驟是確定風螺旋的初始引數,並依據初...

密碼學是如何保護區塊鏈的

鏈客,專為開發者而生,有問必答!密碼學是如何保護區塊鏈的 摘要 密碼學是應用數學函式以保證資料安全性的科學。許多風靡的影視作品都在向人們暗示 只要有足夠厲害的黑客,任何系統都可以被攻破。這種 好萊塢式黑客攻擊 並不是真實世界的場景 黑客必須發現系統暴露的漏洞,例如未上鎖的伺服器機房 易於猜測的密碼 ...

重慶市國家級自然保護區功能區劃資料

重慶市位於中國西南部 長江上游地區,全市以山地和丘陵為主,由於地理和氣候條件的天然優越性,生物多樣性複雜,動植物資源極其豐富,高等植物大約5000多種,重點保護野生動物62種。目前,重慶市初步形成了門類較齊全 分布較合理的自然保護區網路。該網路保護了重慶市90 以上的野生動植物及棲息地 80 以上的...