WP 8 1開發電子羅盤

羅盤，估計也不用我過多介紹，學過初中物理的都知道，不管是指南針，還是指北針，其本質就是用來辨別方向的。

操作電子羅盤偉感器也不複雜，主要就是兩個角度：

1、當前方向與磁北的夾角；

2、當前方向與地北的夾角。

同時，我們也了解到，地理北極與地磁北極並不是重合的，存在地偏角。在讀取電子羅盤資料時，可以優先考慮讀取與地北極的夾角，如果讀不到地北極的夾角，再讀取磁北極的夾角資料。

compassreading類（位於windows.devices.sensors命名空間）封裝了從電子羅盤所讀到的資料。

1、headingmagneticnorth屬性：獲取當前方向與磁北的夾角度數。

2、headingtruenorth屬性：該屬性獲取的是真北夾角，即地理夾角。我們注意到它的型別為double?，即nullable，表明這個數值有可能為null，也就是說有可能獲取不到地北夾角的值。在使用時，我們可以先判斷地北角是否為null，如不為null就用這個值；如果為null就用磁北角的值。

3、headingaccuracy屬性：表示羅盤讀數的準確性，如果讀數精度較高，其返回high。我們的應用程式可以在合適的時候檢查這個屬性是否為high，如果不是，可以考慮提示使用者校準羅盤。

提到校準，不得不說一下的是，校準羅盤是不需要系統提示，應用也可以不提示。只是考慮到使用者體驗的問題，可以提示使用者校準。校準方法很簡單，不管你是使用wp自帶的地圖應用，還是其他第三方應用，或者你自己開發的應用。只要在使用到羅盤的地方，你拿著手機，在空中做幾次「8」字形來回移動就可以了，不需要等待提示，只要在用到羅盤的地方就可以隨時校準

。電子羅盤的api封裝在windows.devices.sensors.compass類中，wp api中的所有感測器呼叫都很簡單，首先獲取到某個感測器類的例項，一般通過getdefault方法（靜態方法）就能返回，然後設定讀取的時間間隔，以毫秒為單位，如果你希望每秒讀一次資料，就把reportinterval設定為1000，但是，這個時間間隔不能小於minimumreportinterval屬性指定的值，這個要注意，設定為20毫秒以上的間隔，效果都不錯了，當然這要看你使用的實際情況了。

最後處理readingchanged事件，當有新的資料讀到時，會引發該事件，並把新讀到的資料傳遞給該事件，我們就可以從事件引數中獲取最新的讀數。

好了，理論永遠都是抽象的，下面給大家看一下我做的乙個簡陋指南針，確實很簡，希望大家莫笑，因為本人較菜，所以連主頁上的羅盤也是用xaml直接畫的。

先上乙個效果圖。

看吧，簡陋吧，沒辦法，人窮就是這樣，要簡食素衣。指南針背景我是用幾個圈圈畫的，指示方向的指標是用path元素畫的。

原理是這樣的：

根據電子羅盤讀到的角度，對紅色的指標物件進行旋轉變換——就是用rotatetransform類來旋轉。但要注意旋轉的角度。比如，我當前方向是20度，即東北偏北方向，那麼，要怎麼設定角度才能保證紅色的指標始終指向南方呢。

我們知道，夾角是以正北為參考的，如果要使指標指向南方，一種方法是將羅盤讀到的角度加上180，因為南北的夾角正好是180度（平角）；另一種方法是，讓指標的初始位置向下，即指向正南方，我就是用這個方法的。如圖。

不管是指向北方還是南方（上北下南），都可以按相同的角度來旋轉，因為它們的夾角正好是180。

於是，第二個問題產生了——要旋轉多少度才合適？我們上面舉例說當前方向為20度，參照標準是北極，也就是說此時我們的手機已經偏向20度方向，如果把指標旋轉20度，那麼指標相對於螢幕，偏轉的角度就是40度了，本來就偏了20度，你再轉20度，就番倍了，顯然這樣不妥，我們必須把這個角度差抵消掉。

也就是說，如果我當前方向是20度，那麼指標的旋轉變換應為-20度，這樣才能把偏差的角度補平，不然的話，你試試就知道了，如果不抵消的話，指標會越走越偏。

還有一種方法就是用360度作為被減數，如360 - 20 = 340度，-20度和340度雖然計算方向不同，但它們的位置是相同的。因此兩種方法都可以。比如讀數是80度，可以把指標旋轉-80度，也可以旋轉360 - 80度。

async
void
_compass_readingchanged ( compass sender, compassreadingchangedeventargs args )
//旋轉的方向是羅盤角度的負值
rotattransform.angle = -val;
display(val);
});}

display方法是我自定義的方法，用來判斷讀數所指的方向，並在頁面上以文字的方式顯示。比如，讀數為0，就是「正北」，讀數為180度，為「正南」等。

///
///顯示方位
/// private
void display ( double
v ) 
else
if (ind == 90
) 
else
if (ind == 180
) 
else
if (ind == 270
) 
else
if (ind > 0 && ind < 90
) 
else
if (ind > 90 && ind < 180
) 
else
if (ind > 180 && ind < 270
) 
else
if (ind > 270 && ind < 360
) 
tbw.text = string.format("
°（）"
, ind, d);
}

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