前段時間在學習ucos-iii的時候，用到了micrium ucprobe，發現在除錯的時候，很方便，可以直觀的看到任務的執行使用情況，全域性變數的值變化等，當然詳細的可以參考官方文件，也可以參考網上的部落格等。
同時，該軟體還可以用控制項的方式，把變數隨時間變化做實時的曲線，這一點好ad取樣的時候，挺受用的。
當時用到jlink，swd方式，因此可以無縫和ucprobe軟體配合使用，當然軟體不是免費的，因此官方提供兩個版本，專業版和教育版，教育版是執行一段時間（1min）後，軟體會停止跟蹤，當然，在cpu上跑的系統不會停止。
兩個版本的對比資訊可以參見：
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