#include #include //任務槽個數.在本例中並未考慮任務換入換出,所以實際執行的任務有多少個,
//就定義多少個任務槽,不可多定義或少定義
#define max_tasks 5
//任務的棧指標
unsigned char *task_sp[max_tasks];
//最大棧深.最低不得少於2個,保守值為12.
//預估方法:以2為基數,每增加一層函式呼叫,加2位元組.
//如果其間可能發生中斷,則還要再加上中斷需要的棧深.
//減小棧深的方法:1.盡量少巢狀子程式 2.調子程式前關中斷.
#define max_task_dep 12
unsigned char task_stack[max_tasks][max_task_dep] =
;//任務堆疊.
//任務裝入函式.將指定的函式(引數1)裝入指定(引數2)的任務槽中.
//如果該槽中原來就有任務,則原任務丟失,但系統本身不會發生錯誤.
//將各任務的函式位址的低位元組和高位元組分別入在
//task_stack[任務號][0]和task_stack[任務號][1]中
void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid)
void func1()
if(i>=250)
//task_switch(); }}
void func2()
if(j>=654)
//task_switch(); }}
int main()
hello world!
task_stack[0] = 00403000
task_stack+0 = 00403000
task_stack+1 = 0040300c
task_stack+2 = 00403018
task_stack+3 = 00403024
task_stack+4 = 00403030
task_stack[0] = 00403000
*(task_stack+0) = 00403000
*(task_stack+1) = 0040300c
*(task_stack+2) = 00403018
*(task_stack+3) = 00403024
*(task_stack+4) = 00403030
task_stack[0] = 00403000
*(task_stack+0)+0 = 00403000
*(task_stack+1)+1 = 0040300d
*(task_stack+2)+2 = 0040301a
*(task_stack+3)+3 = 00403027
*(task_stack+4)+4 = 00403034
task_stack = 00403000
task_stack[0] + 5 = 00403005
task_sp = 004050b0
task_sp[0] = 4206593
task_sp[1] = 4206594
task_sp[2] = 4206595
task_sp[3] = 4206596
task_sp[4] = 4206597
terminated with return code 0
press any key to continue ...
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