最近打算折騰飛控，找了找資料和**，發現乙個飛控遙控器都要500起步，實在莫名奇妙，研究了下，沒啥新奇，就自己做吧
看看效果，只是原型，還要做pcb，目前尺寸還是很佔空間的。
遙控器：1個arduino uno+2個旋轉電位器開關+1個2.4g訊號發射器+1塊麵包板
接收端：1個led燈+1個舵機+1個arduino uno+1個2.4g訊號接收器+1塊麵包板
元器件都是能買到的，單算遙控器端的話，成本在30-40之間。
綜上所述，其實就是把2個模擬值（分別**於2個旋轉電位器）放入byte 陣列中，用2.4g傳送出去（類似ppm）。
好了，後續再迭代。
遙控器中斷
我們以4.9.44版本核心的ir遙控器為例。使用cat proc interrupts命令 其中橫向，第一列是中斷號，第二列是各中斷在cpu中發生的次數，gicv2 是中斷控制器的名稱，第三列也是中斷邏輯號，第四列是驅動註冊的中斷名稱。例如 中斷號 130 對應的就是遙控器的中斷。vendor ms...
遙控器控制互動
最近做到的空調面板調節溫度問題，大概是要通過面板的上下鍵控制溫度，溫度由兩位數字組成，要分別載入十位和個位上的數，不知道為什麼總覺得自己很思維定勢，不夠開闊，想法很單一，總想不到最便捷的方法，直到主程提醒又恍然大悟，我也總在思索 為什麼自己想不到，大概思路就是，定義乙個變數temp，個位除以10取餘...
神奇的遙控器
看完美國的 神奇遙控器 後，感慨多多。看完後，我知道人生在於分分秒秒的經歷，每經歷過一些，我們都能得到一些精彩，無論是痛苦還是快樂，有時覺得經歷一段人生低潮是很有必要的，痛苦的時刻也會給人帶來特殊的體驗。看完後，我開始想起家人，想著日日夜夜掛念我的爸媽，想著我的哥哥，姐姐和弟弟。家人需要的不是給他們...