最近在研究影象校正，現將鏡頭失真中常見的徑向畸變(radial distortion)和切向畸變(tangential distortion)使用matlab模擬出來。
鏡頭畸變的數學模型如下：
將此模型進一步簡化為兩部分
由於opencv中畸變係數只與k1,k2,k3,p1,p2有關，所以在此我也只考慮這五個係數對畸變的影響。
使用向量場繪製徑向畸變：
使用向量場繪製切向畸變：
至此成功模擬鏡頭畸變。
使用Markdown寫文章
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