在實際上行駛中，自動駕駛車輛除了直行，還需要根據需求右轉、左轉或者是倒車，倒車的可能性很小，幾乎沒有自動駕駛公司去做這個場景，左轉相比右轉會更難。
尤其是在沒有交通訊號燈，或者是停車標識來引導的左轉，這稱之為無保護左轉，即便是對人類司機而言，都是相當困難的，自動駕駛車輛遇到同樣的難題。waymo的行為團隊軟體工程師nathaniel fairfield曾說，無保護左轉是駕駛過程中最棘手的事情之一。
對於自動駕駛車輛而言，無保護的左轉需要車輛規劃好自己的路線、定位好車道、**其他車輛的行為，需要車載感測器掃瞄車輛之間的間隙，從而做出決定。相比人類司機可以通過手勢或者沿伸與其他駕駛員進行非言語的交流，自動駕駛車輛則缺乏這些優勢。
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