1.gpio是stm32可控制的引腳，stm32的gpio被分成很多組，每組有16個引腳。每個gpio埠包含：2個32位配置暫存器（crl、crh），2個32位資料暫存器（idr、odr），1個32位復位暫存器（bsrr），1個16位復位暫存器（brr）和1個32位鎖定暫存器。
2.gpio埠的每個位可以配置成：模擬輸入、浮空輸入、上拉輸入、下拉輸入、開漏輸出、推挽輸出、復用開漏輸出、復用推挽輸出。
3.復位暫存器（bsrr、brr）可以對任何gpio暫存器的獨立訪問。配置暫存器（crl和crh）可以配置gpio的工作模式和工作速度，每4位控制乙個io，crl控制低8位，crh控制高8位。其中mode位配置速度，cnf位配置輸入輸出模式。
4.gpio屬於高速的外設，掛載到apb2匯流排上，基本功能是控制引腳輸出高電平或低電平。gpio有很多暫存器，每乙個都有特定的功能。每個暫存器32位，佔4個位元組。
5.gpio：乙個gpio埠至少需要兩個暫存器，乙個做控制用的「通用io埠控制暫存器」，還有乙個是存放資料的「通用i/o埠資料暫存器」。資料暫存器的每一位是和gpio的硬體引腳對應的，而資料的傳遞方向是通過控制暫存器設定的，通過控制暫存器可以設定每一位引腳的資料流向。最基本的輸出功能是由stm32控制引腳輸出高、低電平，實現開關控制，如把gpio引腳接入到led燈，那就可以控制led燈的亮滅，引腳接入到繼電器或三極體，那就可以通過繼電器或三極體控制外部大功率電路的通斷。最基本的輸入功能是檢測外部輸入電平，如把gpio引腳連線到按鍵，通過電平高低區分按鍵是否被按下。
6.stm32 gpio 配置之odr, bsrr, brr：odr暫存器可讀可寫，既能控制管腳為高電平，也能控制管腳為低電平。管腳對於位寫1 gpio 管腳為高電平，寫 0 為低電平。bsrr 只寫暫存器：既能控制管腳為高電平，也能控制管腳為低電平。對暫存器高 16bit 寫1 對應管腳為低電平，對暫存器低16bit寫1對應管腳為高電平。寫 0 ，無動作。brr 只寫暫存器：只能改變管腳狀態為低電平，對暫存器 管腳對於位寫 1 相應管腳會為低電平。寫 0 無動作。
7.位帶操作：可以實現對某一gpio口暫存器（或sram記憶體中）的某一bit位直接寫0或1，達到控制gpio口輸出（或改變sram中這一bit位的值）。
8.gpio工作模式
模擬輸入：ad採集、低功耗下省電
浮空輸入：外部按鍵輸入
下拉輸入：io內部下拉電阻輸入
上拉輸入：io內部上拉電阻輸入
開漏輸出：連線不同電平、匯流排電路
推挽輸出：常用
復用開漏輸出：片內外設功能：tx1、mosi、miso、sck、ss
復用推挽輸出：片內外設功能：i2c的scl、sda
9.乙個位元組是8位，彙編中，為了表示乙個整數型別，占用兩個位元組，用二進位制來表示，即總共16位。例如：3的二進位制是11，用兩個位元組表示為0000 0000 0000 0011，前面的8位稱為高8位，後邊的8位稱為低8位。
10.gpio上拉和下拉：上拉就是將不確定的訊號通過乙個電阻鉗位在高電平，電阻同時起限流作用。下拉同理。也是將不確定的訊號通過乙個電阻鉗位在低電平。不過從程式設計的角度講，上拉就是如果沒有輸入訊號則此時i/o狀態為1，下拉相反。
stm32學習筆記 GPIO
2011 03 06 15 10 stm32基本上每個引腳都有8種配置模式 浮空輸入 帶弱上拉輸入 帶弱下拉輸入 模擬輸入 推挽輸出 開漏輸出 復用推挽輸出 復用開漏輸出 通常有5種方式使用某個引腳功能，它們的配置方式如下 1 作為普通gpio輸入 根據需要配置該引腳為浮空輸入 帶弱上拉輸入或帶弱下...
STM32學習筆記 GPIO
該微控制器在gpio功能方面有以下特點 1 4種輸入模式 gpio mode ain 模擬輸入 gpio mode in floating 浮空輸入 gpio mode ipd 下拉輸入 gpio mode ipu 上拉輸入 2 4種輸出模式 gpio mode out od 開漏輸出 gpio m...
stm32學習筆記之GPIO配置
1 gpio mode ain 模擬輸入 2 gpio mode in floating 浮空輸入 3 gpio mode ipd 下拉輸入 4 gpio mode ipu 上拉輸入 5 gpio mode out od 開漏輸出 6 gpio mode out pp 推挽輸出 7 gpio mod...