OpenCV的所有模組介紹

1calib3d

calibration(校準)和3d這兩個詞的組合縮寫。這個模組主要是相機校準和三維重建相關的內容，包括基本的多視角幾何演算法，單個立體攝像頭標定，物體姿態估計，立體相似性演算法，3d資訊的重建

2contrib

也就是contributed/experimentalstuf(貢獻、實驗部分)的縮寫，該模組包含了一些最近新增的不太穩定的可選功能，不用去多管。2.4.8裡的這個模組有新型人臉識別，立體匹配，人工視網膜模型等技術。我所安裝的opencv3.4版本已將此模組去掉啦

3core

核心功能模組，包含以下內容：

4imgproc

影象處理模組，包含以下內容：

5features2d

2d功能模組，包含以下內容：

6flann

7gpu

運用gpu加速的計算機視覺模組。

8highgui

9legacy

10ml

machine learning，機器學習模組， 基本上是統計模型和分類演算法，包含如下內容：

11nonfree

也就是一些具有專利的演算法模組 ，包含特徵檢測和`gpu`相關的內容。最好不要商用，可能會被告

12objdetect

目標檢測模組，包含cascade classification（級聯分類）和latent svm這兩個部分

13ocl

即`opencl-accelerated computer vision`，運用`opencl`加速的計算機視覺元件模組。

14photo

也就是computational photography，包含影象修復和影象去噪兩部分。

15stitching

images stitching，影象拼接模組，包含如下部分：

16superres

`superresolution`，超解析度技術的相關功能模組。

17ts

`opencv`測試相關**，不用去管他。

18video

19videostab