RT Thread建立靜態動態執行緒

rt-thread 實時作業系統核心是乙個高效的硬實時核心，它具備非常優異的實時性、穩

定性、可剪裁性，當進行最小配置時，核心體積可以到 3k rom 占用、 1k ram 占用。

rt-thread 中的「執行緒」一般由三部分組成：執行緒**（函式）、執行緒控制塊、執行緒堆疊。

/* 指向執行緒控制塊的指標*/

static structrt_thread led_thread= rt_null;
void led_thread_entry(void*parameter)
}

上面即是乙個典型的執行緒**結構—無限死迴圈，當然還有一種執行緒結構是順序執行的，比如初始化執行緒，它執行到 return()，就會返回，當其返回後，系統會在 idle 執行緒中將其刪除，從而使其退出排程佇列。一般情況下使用者執行緒都將是乙個無限迴圈結構。

 執行緒堆疊：

staticrt_uint8_t led_stack[512];

執行緒堆疊是一段連續的記憶體塊，當執行緒切換後，為了滿足執行緒切換和響應中斷時儲存

cpu 暫存器中的內容及任務呼叫其它函式時的準備，每個執行緒都要配有自己的堆疊.

建立乙個我們自己的執行緒

前面說了這麼多，我們還是來自己建立乙個執行緒，這樣的話印象更深刻。

rt-thread 中的執行緒分為靜態執行緒—執行緒堆疊由編譯器靜態分配，使用 rt_thread_init （）

函式建立和動態執行緒—執行緒堆疊由系統動態分配，使用 rt_thread_create（）函式建立。

/*靜態執行緒的執行緒堆疊

static rt_uint8_t led1_stack[512
];/*
靜態執行緒的 執行緒控制塊 
*/static
struct
rt_thread led1_thread;
void demo_thread_creat(void)　　
/*建立動態執行緒 ： 堆疊大小 512 bytes ，優先順序 21 ，時間片 2 個系統滴答 
*/led2_thread = rt_thread_create("
led2",
dynamic_thread_entry, 
rt_null,
512, 
21,2
);　　
if (led2_thread !=rt_null)
rt_thread_startup(led2_thread);
}

靜態執行緒 vs 動態執行緒從上例可看出，靜態、動態執行緒在做同樣的事情時，從效果上看，是沒有任何差別的！

那麼，我們在實際中如何抉擇？使用靜態執行緒時，必須先定義靜態的執行緒控制塊，並且定義好堆疊空間，然後呼叫rt_thread_init（）來完成執行緒的初始化工作。採用這種方式，執行緒控制塊和堆疊占用的記憶體會放在 rw/zi 段，這段空間在編譯時就已經確定，它不是可以動態分配的，所以不能被釋放，而只能使用 rt_thread_detach() 函式將該執行緒控制塊從物件管理器中脫離。使用動態定義方式 rt_thread_create() 時， rt-thread 會動態申請執行緒控制塊和堆疊空間。在編譯時，編譯器是不會感知到這段空間的，只有在程式執行時， rt-thread 才會從系統堆中申請分配這段記憶體空間，當不需要使用該執行緒時，呼叫 rt_thread_delete() 函式就會將這段申請的記憶體空間重新釋放到記憶體堆中。這兩種方式各有利弊，靜態定義方式會占用 rw/zi 空間，但是不需要動態分配記憶體，執行時效率較高，實時性較好。動態方式不會占用額外的 rw/zi 空間，占用空間小，但是

執行時需要動態分配記憶體，效率沒有靜態方式高。總的來說，這兩種方式就是空間和時間效率的平衡，可以根據實際環境需求選擇採用具體的分配方式。

static
void rt_hw_led_init(void
);static
void static_thread_entry(void*parameter);
static
void dynamic_thread_entry(void*parameter);
/*變數分配4位元組對齊 
*/align(rt_align_size)
/*靜態執行緒的 執行緒堆疊
*/static rt_uint8_t led1_stack[512
];/*
靜態執行緒的 執行緒控制塊 
*/static
struct
rt_thread led1_thread;
void demo_thread_creat(void
) 
/*建立動態執行緒 ： 堆疊大小512 bytes ，優先順序 21 ，時間片 2個系統滴答 
*/led2_thread = rt_thread_create("
led2",
dynamic_thread_entry, 
rt_null,
512, 
21, 
2);if (led2_thread !=rt_null)
rt_thread_startup(led2_thread);
/*上面**中的 20、 8 既是執行緒的優先順序， 5 是為執行緒所分配的時間片。這裡需要注意的
是， 當乙個執行緒的優先順序獨一無二的時候，它的時間片這個引數將失去作用，我們不要認為
上面的兩個執行緒執行完 5 個系統 ticks 後就會主動交出 cpu 使用權，當執行完 5 個 ticks 
後如果它不需等待任何資源，也不主動讓出 cpu 使用權的話，它還會繼續執行，時間片這個
引數只在具有相同優先順序的執行緒之間起作用，可是即便如此，這個引數也不能設為 0，因為
你不知道後續是否還會建立執行緒。
*/}

RT Thread建立靜態動態執行緒

RT Thread建立靜態動態執行緒

RT Thread 執行緒的建立

RT Thread 動態記憶體堆

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