Arduino開發版學習計畫 藍芽控制小車行走

藍芽模組一共6個引腳，我們一般只需要接4個線就可以了，分別是vcc、gnd、txd、rxd這四個引腳，我們分別接到arduino板子上,vcc接3.3v，gnd接板子的gnd，藍芽txd接板子的rxd，rxd接板子的txd

控制藍芽的**：注意使用 

serial1.begin(9600);

void

setup()
void
loop()}}

const unsigned char pinmotorcwa  = 5;   //

接控制電機順時針轉的 h 橋引腳
const unsigned char pinmotorcwb = 6; //
接控制電機逆時針轉的 h 橋引腳
const unsigned char pinmotorcwc = 9; //
接控制電機順時針轉的 h 橋引腳
const unsigned char pinmotorcwd = 10; //
接控制電機逆時針轉的 h 橋引腳
void motor(char pin,char pwmpin,char state,int val) //
127 
else
if(state==2) 
else
if(state==0) 
} void runfoward(int i) //
前進void runback(int j) //
後退void turnl(int m) //
左轉void turnr(int n) //
右轉 void astop() //
停止void
setup()
void
loop() 
else
if(c=='b'
)else
if(c=='c'
)else
if(c=='d'
)else
if(c=='e'
) }
}

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