帶花樹演算法學習筆記

2022-03-20 06:53:50 字數 4388 閱讀 3078

難得yyb寫了乙個這麼正式的標題

q:為啥要學帶花樹這種東西啊?

a:因為我太菜了,要多學點東西才能不被吊打

q:為啥要學帶花樹這種東西啊?

a:因為我做自己的專題做不動了,只能先去「預習」ppl的專題了

q:為啥要學帶花樹這種東西啊?

a:因為可以用來做題啊,比如某wc題目

先推薦乙個很皮很皮的帶花樹講解:

戳這裡嗷

qaq言歸正傳

帶花樹的演算法用來解決一般圖的最大匹配問題

說起來,是不是想起來網路流裡面的最小路徑覆蓋?

或者二分圖的最大匹配的問題?

的確,帶花樹解決一般圖的最大匹配問題類似於這些東西。

但是肯定是有不同的。

比方說:

我們用匈牙利的思路來解決一般圖

我們是可以很容易就讓演算法掛掉的

只需要乙個奇環就可以啦

(讓我偷張過來)

看見沒有

有了乙個奇環,在匹配的時候黑白就會翻轉過來。

所以我們當然不能直接用匈牙利來做。

但是,這樣的問題當然需要解決,

所以就有了帶花樹演算法。

你可以理解為:

帶花樹演算法=匈牙利演算法+處理奇環

因為不打算長篇大論,

我按照帶花樹的步驟來寫寫這個演算法。

(隨時對比匈牙利演算法)

匈牙利演算法第一步:找到乙個未被匹配的點,從這個點開始匹配

帶花樹演算法第一步:找到乙個未被匹配的點,從這個點開始匹配

貌似沒有區別。。。

接下來匈牙利演算法會用\(dfs\)來尋找增廣路

帶花樹演算法使用\(bfs\)

將當前點丟進佇列裡面

我們將他染個色,比如說黑色

然後開始\(bfs\)

首先取出隊首的黑點\(u\)

找找和它相鄰的點\(v,(u,v)\in e\)

如果\(v\)是白點並且在當前的這一次匹配中已經被訪問過,則不管這個點

否則,如果當前點\(v\)沒有被訪問過,並且\(v\)沒有匹配點

那麼就是找到了一條增廣路

記錄每乙個點的前驅\(pre\),每個點的匹配點\(match\)

從當前的點\(v\)開始,每個點都和他的前驅兩兩匹配

沿著增廣路全部修改回去就行了,

然後這一次的匹配結束。(這個跟匈牙利是一樣的啊)

如果這個點已經有匹配點的話,則去嘗試能否修改它的匹配點

因此,這個時候把\(v\)的前驅置為\(u\),然後把\(v\)的匹配點丟進佇列裡面。(這也是和匈牙利一樣的啊)

繼續\(bfs\),嘗試能否修改它的匹配點。

對於上面的情況,明顯和匈牙利演算法是一模一樣的,

但是出現了匈牙利不能解決的情況,也就是奇環。

如果當前黑點\(u\)的相鄰點擴充套件出來了乙個黑點\(v\),

意味著\(u-v-u\)構成了乙個奇環

那麼我們就要縮環啦,這就是帶花樹演算法的重點。

對於乙個奇環,它的點的個數一定是\(2k+1\)的形式

意味著,在奇環內最多只有\(k\)組匹配,

同時,一定有乙個點會向外匹配(匹配點不在環內)

現在,如果我們把整個奇環都看成乙個點

如果某個增廣路找到了奇環上去,我們一定能夠重置奇環內的匹配

無非是把增廣路找到的奇環上的那個點和增廣路上的其他點匹配。

然後奇環剩下的\(2k\)個點兩兩匹配。

所以,我們可以直接把奇環看成乙個點來縮,這個就是開花啦

如果增廣路找到了奇環上,我們就把奇環展開重新更新一下匹配就好。

可是,問題是,怎麼縮奇環???

我們額外維護乙個並查集,將同朵花中的節點在並查集中合併

我們先求出他們的最近花祖先

這個要怎麼理解?

我們的匹配(\(match\))和前驅(\(pre\))都是邊

如果把已經縮好的奇環都看成乙個點

那麼,這些邊和點,就是一棵樹。

假設現在出現了\(u-v\)這條邊

意味著在樹上出現了乙個基環(當然也是奇環)

那麼,從當前的\(u,v\)所在的奇環開始(如果只有乙個點就是它自己啦)

不斷的向上走交替地沿著\(match\)和\(pre\)邊向上

當然了,每次走當然要走到他所在的奇環(並查集的根節點)所代表的那個位置啦(這是樸素的、暴力的\(lca\)求法)

所以求\(lca\)的**如下:

int lca(int u,int v)

return u;

}

\(dfn\)就是乙個標記而已,你在向上跳的時候一邊跳一邊打標記

如果你在跳完另外乙個點後發現這個位置已經被打了標記,

那麼就意味著這個點就是\(lca\)啦

好的,我們求出來了\(lca\),考慮怎麼縮環(開花)

先上**我再來解釋

void blossom(int x,int y,int w)

}

\(x,y\)是要開花的奇環的兩個點(也就是上面的\(u,v\))

\(w\)是他們的\(lca\)

此時\(x,y\)之間可以匹配,但是他們都是黑點。

因為整朵花縮完都是乙個黑點

因此,我們把\(x->lca\),\(v->lca\)的路徑全部處理即可

因為兩部分相同,因此只需要寫乙個\(blossom\)函式

看看這個開花是怎麼執行的

首先把\(x,y\)用\(pre\)連線起來(預設一朵花中未匹配的點就是\(lca\),也就是花根)

然後沿著\(x\)(或者\(y\))向上乙個個點往上跳

如果跳到某個點是白點,但是花中的所有點都是黑點

所以把白點暴力染黑,然後丟進佇列中增廣

在跳的過程中,很可能中間跳的是若干個已經縮完的花(縮過的花也是點,但是在維護\(pre\)的時候,還是需要沿著這朵花暴跳,因為還需要維護每個點的匹配資訊,只考慮一朵花的話沒法維護所有點的資訊)

所以在跳躍的過程中,暴力把所有訪問到的節點和花的並查集全部合併到\(lca\)上面,表示他們的花根是\(lca\)。

感覺我寫的很不清晰

總而言之,我們來總結一下帶花樹演算法的流程

1.每次找乙個未匹配的點出來增廣

2.在增廣過程中,如果相鄰點是白點,或者是同一朵花中的節點,則直接跳過這個點

3.如果相鄰點是乙個未被匹配過的白點,證明找到了增廣路,沿著原有的\(pre\)和\(match\)路徑,對這一次的匹配結果進行更新

4.如果相鄰點是乙個被匹配過的白點,那麼把這個點的匹配點丟進佇列中,嘗試能否讓這個點的匹配點找到另外乙個點進行匹配,從而可以增廣。

(以上步驟同匈牙利演算法)

5.如果相鄰點是乙個被匹配過的黑點,證明此時出現了奇環,我們需要將這個環縮成乙個黑點。具體的實現過程是:找到他們的最近花公共祖先,也就是他們的花根,同時,沿著當前這兩個點一路到花根,將花上的所有節點全部染成黑點(因為一朵花都是黑點),將原來的白點丟進棧中。同時,修改花上所有點的\(pre\),此時,只剩下花根並不與花內的節點相匹配。

以下是\(uoj79\)模板題的**

#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusing namespace std;

#define ll long long

#define rg register

#define max 555

#define maxl 255555

inline int read()

struct linee[maxl];

int h[max],cnt=1;

inline void add(int u,int v);h[u]=cnt++;}

int match[max],pre[max],f[max],vis[max],tim,dfn[max];

int n,m,ans;

int getf(int x)

int lca(int u,int v)

return u;

}queueq;

void blossom(int x,int y,int w)

}bool aug(int s)

vis[match[v]]=1,q.push(match[v]);

}else

}} return false;

}int main()

for(int i=1;i<=n;++i)if(!match[i])ans+=aug(i);

printf("%d\n",ans);

for(int i=1;i<=n;++i)printf("%d ",match[i]);puts("");

return 0;

}

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