Ubuntu16 04 安裝ROS及其IDE

2022-03-21 16:32:17 字數 847 閱讀 8520

1. 進入ros官方**

2. install -> ros kinetic kame -> ubuntu

3. 詳情可參考所開啟的介面,具體命令列**將在下面列出

5. 安裝ros具體命令列如下: 

1 sudo sh -c '

echo "deb $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

'2 sudo apt-key adv --keyserver hkp://

ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421c365bd9ff1f717815a3895523baeeb01fa116

3 sudo apt-get

update

4 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5sudo rosdep init

6rosdep update

7 echo "

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

" >> ~/.bashrc

8 source ~/.bashrc

9 sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

6. 重新開啟乙個命令列,輸入 roscore,回車,出現如下介面表示安裝成功

1. 推薦包安裝方式,方便簡單。開啟官網 

4. 在命令列輸入 roboware-studio,回車即可開啟ide

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在ubuntu16 04上安裝ros

1.新增映象源 sudo sh c etc lsb release echo deb distrib codename main etc apt sources.list.d ros latest.list 2.新增key sudo apt key adv keyserver hkp recv ke...

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