做乙個U盤的學習路線

最近想研究乙個u盤，然後順便熟悉一下usb協議。因為usb協議比較複雜，常用的複雜外設除了wifi，ethernet，sdio和usb這些就是usb了，學習usb的時候肯定要拿乙個東西下手，所以簡單了解之後準備了下列資料：

1.《圈圈教你玩usb》。這本書比較經典，但是拿的晶元比較老了，在**上搜尋發現這本書配套的pdiusbd12有現成的獨立模組使用。因為手頭上正好有乙個stm32開發板，可以用來對接它。stm32之前用來對接紅外線後來被閒置(參考這篇這時候正好用上。

左邊是**買的模組，中間是圈圈的書本，右邊是買書送的pcb，沒有用上。

2.《usb開發大全》，《linux那些事兒》這兩本書買了備用

3.usb一些相關資料報，和usb的系列spec，算作儲備。前期已經了解了一些usb的基本架構，學習起來可以再回顧下。

4.usb的抓包軟體，抓包硬體。抓包軟體抓到的包可能會漏掉一些東西，而且會加上一些系統呼叫，使用會模糊不清。而抓包軟體可以抓到真實的包，就像wifi的sniffer一樣，一定要看到真實的包才有標準答案，不然學習起來會迷路。usb的抓包器相對於邏輯分析儀比較昂貴，購買usb1.1協議的即可。

5.準備好你的耐心，因為這裡涉及多個協議，這是最重要的。

因為選擇了stm32作為主體而不是51微控制器，所以**難免需要移植一下，這是乙個初期的障礙，但是評估起來問題不大。因為需要移植的是gpio相關的東西，所以只要注意一些細節就可以了。移植過程中遇到的乙個比較大的問題是，d12並口的gpio不要給它拉高，否則通訊會出錯。我之前使用的時候發現一直沒有通（通過並口讀取d12的硬體id），後來加入了邏輯分析儀之後竟然可以了，於是想到gpio的硬體問題，最後把上拉改成懸空就可以了。因為stm32的gpio的api有點繞，所以要仔細對待。

移植到stm32的hal**：

/*
* init gpioa as input or output
*/void gpioa_init(int
input)
void
hal_gpio_data_as_input()
void
hal_gpio_data_as_output()
u8 hal_gpio_read_data()/**
gpiob_6 = rd -- output
gpiob_7 = wr -- output
gpiob_8 = int -- input
gpiob_9 = a0 -- output
*/void
gpiob_init()/**
write one byte to gpioa0~gpio7
*/void hal_gpio_write_data(unsigned char
byte
)void hal_gpio_write_rd(int
val)
void hal_gpio_write_wr(int
val)
void hal_gpio_write_a0(int
val)
inthal_gpio_read_int()
void
hal_gpio_init()/**
pa0 ~ pa7 test pass
*/void
gpioa_test()
}

圈圈**裡面的中文太多了，出於強迫症給它整理格式、加入自定義的列印並且加上顏色。

使用的時候hid和usb-ttl的例子都沒問題，後面的u盤裡面就有一些問題了，這裡有一些scsi命令的響應是沒有的，手動給它新增上去，試過ubuntu14.04和win10都沒有通，經常卡在檔案系統的read（10）這裡，猜測是速度上不去，後面更換stm32自帶的usb試試看。目前成功的例子是linux2.6核心的板子成功給它掛載上去並且讀取到裡面的txt檔案。

對於u盤來說有包括scsi指令和fat檔案系統層的東西，這些都需要去了解，鞏固。

1.usb協議本身主要是要實現一些基本的描述符，告訴主機自己是誰，有哪些引數（類似sdio的cccr/fbr/cis），實際的資料傳輸流程是為上層協議做準備的。一開始可能對usb資料報本身比較感興趣，後續更多的問題存在於應用協議。

2.對於u盤來說要在usb基礎上了解scsi和fat檔案系統協議協議格式，重頭戲都是在這裡的。

3.usb可玩性比較高，可以實現標準的hid或者自定義單各種裝置。比如usb網絡卡和ch340這些模組都是自定義的vendor specific裝置。

目前還是有一些問題需要解決的

1.將圈圈的**寫死二進位制的方式全部改掉（包括usb的標準請求/scsi指令/fat格式），換成結構體的表示，手頭上有linux核心**和ecos的**，可以移植過來。光跑別人的**可能理解不深，自己重寫一遍才能深刻理解。

2.在stm32上跑通u盤的例子。目前stm32有了現成的u盤歷程，可以先移植過來看看效果，如果效果不好就將d12的**移植過來。

3.在windows和ubuntu上面調通u盤

4.stm32作為sdio host，做乙個usb讀卡器。

5.總結整理文件，形成自己的usb**庫

6.準備好耐心一步步積累吧

做乙個U盤的學習路線

修乙個u盤

怎麼自己製作乙個U盤

如何把U盤的兩個盤或者多個盤合成乙個

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