這個led的框架和別的框架都是一樣的，你看一下那個esc的框架就明白了。
gpio_led.c：有乙個gpio_led_main()函式，這個函式裡面接收「start」命令，分配結構體，然後把gpio_led_start函式放到工作佇列中，在gpio_led_start函式中，呼叫了乙個open函式開啟led裝置，然後就是訂閱了裝置狀態和電池狀態的主題，然後又把gpio_led_cycle加入到工作佇列中了，在這個gpio_led_start裡面主要的就是這個open函式，在gpio_led_cycle函式中，在這裡面有乙個ioctl的函式，又把gpio_led_cycle放到了工作佇列中了。
led.cpp:首先是四個c語言的函式，然後宣告led類，然後led類裡面主要有兩個函式，init()和ioctl()函式。
cdev.cpp:
在gpio_led.c裡面的ioctl首先呼叫的是fs_ioctl.c裡面的ioctl，然後在這個ioctl裡面又呼叫的led.cpp裡面的ioctl，你看ioctl的引數是能夠看出來區別的。
狀態指示燈就是用來指示無人機的各種狀態的。例如無人機上會有各種感測器，然後在無人機剛開機的時候會進行校準，然後校準成功失敗都是需要通過指示燈告訴我們，還有電池的低電量報警也是通過指示燈，還有就是校準完成以及各種狀態都正常，這個時候綠燈常亮，表示可以進行解鎖然後飛行。
MFC指示燈學習
1 在資源編輯的時候選中按鈕的 owner draw 屬性，不需要選擇 bitmap 屬性.按鈕右鍵 styles owner draw 2 在程式中定義乙個cbitmapbutton成員變數。屬性新增變數，修改變數型別為cbitmapbutton 3 在資源檢視中新增資源bitmap 格式要為bm...
mfc指示燈報警顯示 汽車儀表指示燈全方位解讀含義
汽車儀表指示燈解讀 汽車儀表指示燈解讀 偶爾帶孩子開車出門，新手的我也不懂汽車儀表上的指示燈，趕緊收集一些備著吧。不過大家看到這6種燈亮，一定要停車 發動機故障燈 發動機故障燈是顯示發動機的工作狀態，通常是黃色或紅色，一旦發動機故障燈一直亮起，大多數情況都不會自動消失的。剎車系統故障燈 剎車系統對行...
LED指示燈的使用
在設計一款dsp的板子時，核心需要使用到1.26v的電壓，設計電路時想，為了方便確定1.26v供電是否正確，在1.26v處接了個led電源指示燈。板子回來焊上，發現led怎麼都不亮，用萬用表測電壓正確 1.26v非常準。為什麼燈就是不亮呢？試著把限流電阻改到非常小了，還是不亮，問題出在哪呢？想到le...