cvgetperpective 和 cvfindhomography
前者是計算透視對映矩陣，後者是計算單應性矩陣。
當是逆透視的時候，前者可以認為是平面的單應性矩陣。
如上面的圖所示：
矩形寬度為300
矩形高度為900
比例值為：5（這個是輸出後的畫素與距離的對應關係）
橫向偏移距離：0
縱向偏移距離：0
右邊影象的畫素：200*5cm = 750 60*5 = 300
對於右圖為啥會有下面一部分，是因為我自己定義了它的大小。下面是我們只定義矩形框的影象：
現在我總結一下標定的意思：
當我們相機足夠好的時候，我們都可以不用內引數的標定，直接乙個逆透視就搞定了。
有時候假如我們用的相機很差，比如我們用的魚眼相機，這個時候我們就需要自己定義了。我們一般用張友正標定法進行校正，使得到的畫面符合我們需要。
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