zigbee協議棧中自帶的homeautomation例程，雖然也是操作燈泡，但是，是通過zcl來統一處理的，符合ha profile規範，互連互操作性較好。下面就簡要分析以下zcl的使用。
在任務陣列中，多定義了zcl層。
technorati 標籤: zigbee ha 示例程式
//osal_samplesw.c
const ptaskeventhandlerfn tasksarr =;
既然是zcl的事件迴圈，那就肯定有zcl的初始化函式如下:
//zcl.c
void
zcl_init( uint8 task_id )
zcl層僅僅是指定乙個任務號，初始化zcl的一些全域性變數。
要符合ha規範，那麼，在填充本地端點描述符時，就要符合相應的要求。其中最重要的是這句話
epdesc->task_id = &zcl_taskid; // all messages get sent to zcl first
這表明，符合ha profile規範的裝置，在接收資料時，首先會經過zcl層的處理。
對於一些常用的命令，zcl已經繫結好命令與其響應**函式的關係，在通用族庫裡面已經定義好。
每乙個簇包含簇id和對應的屬性。
處理收到的資料報zcl_incoming_msg：
zclsamplesw_processincomingmsg，通過commandid來進行不同的處理。
處理zdo的訊息函式zdo_cb_msg：
給任務指定end_device_bind_rsp 和match_desc_rsp 的響應。
zdo_registerforzdomsg( zclsamplesw_taskid, end_device_bind_rsp );
zdo_registerforzdomsg( zclsamplesw_taskid, match_desc_rsp )
zclsamplesw_processzdomsgs，該函式處理在初始化時繫結的zdo訊息請求與響應函式。
處理鍵盤的響應函式key_change：
zclsamplesw_handlekeys
sw_1按鍵：按下會傳送乙個切換燈狀態的命令
sw_2按鍵: 啟動終端裝置繫結請求，zdp_enddevicebindreq
sw_4按鍵：協調器按下sw_4，允許繫結請求。zdp_matchdescreq
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