假設如下場景：實現主機a免密碼登入到主機b，主要步驟如下：
1）在主機a中利用"ssh-keygen -t rsa" 產生相應的私鑰和公鑰(id_rsa和id_rsa.pub).
2）在主機a中新增自己的私鑰：ssh-add id_rsa
注：很多介紹中都少了第二步，所以經常出現測試時不通過的情形。
ssh-add id_rsa
# 如果提示 could not open a connection to your authentication agent
終端做如下操作:
ssh-agent bash
ssh-add id_rsa # 輸入密碼
3）將主機a中的公鑰id_rsa.pub拷貝到主機b的.ssh目錄下，並cat id_rsa.pub >>authorized_keys 中。
4）將主機b中的authorized_keys改為只有當前使用者有讀寫許可權:chmod 600 authorized_keys
這樣主機a就可以免登入到主機b了。
想讓a，b機無密碼互登入，那b機以上面同樣的方式配置即可。
但是如何解除兩台機器之間的信任關係呢？
其實很簡單，把金鑰刪掉是不行的，可以在主機a上如此操作
（1）cd ~/.ssh
(2) vi known_hosts
（3）把known_hosts中關於主機b的那行刪掉就行了
總之：a要免密碼登入到b，b首先要擁有a的公鑰，然後b要做一次加密驗證。對於非對稱加密，公鑰加密的密文不能公鑰解開，只能私鑰解開。
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