兩台機器同時執行過程中，對於ros的tf變換，其要求兩台機器的時鐘要保持一致。
1、查詢時間
ntpdate -q other_computer_ip
例如
ntpdate -q 192.168.0.23
date
2、安裝chrony
執行如下命令：
sudo apt-get install chrony
3、配置
sudo gedit /etc/chrony/chrony.conf
把本機的時間同步為master的時間，在sudo gedit /etc/chrony/chrony.conf中新增如下命令：
server c1 minpoll 0 maxpoll 5 maxdelay .05 #c1為master所在的計算機ip或者網域名稱
如果存在很大差異，比如幾分鐘，同步時間，執行如下的命令：
sudo /etc/init.d/chrony stopsudo ntpdate other_computer_ip
sudo /etc/init.d/chrony start
other_computer_ip表示遠端master機器的ip，例如192.168.0.23,即：
兩台機器共享上網問題
一 通過adsl上網 二 無線上網 對等無線網連線設定 注意使用筆記本的使用者先把wifi的開關開啟。開機後會提示找到無線網絡卡，然後按提示安裝好無線網絡卡的驅動程式。再次重新啟動計算機，首先配置連入網際網路的計算機。進入控制面板後，按以下步驟進行。步驟1 依次開啟 網路連線 無線網路連線 屬性 雙...
兩台機器新增信任關係
在兩台機器之間建立信任關係。1，進入a機器 home user1 ssh目錄，如果沒有，執行mkdir p home user1 ssh，檢查該目錄下是否有乙個id rsa.pub檔案，如果沒有，執行ssh keygen t rsa 命令，該目錄下會生成該檔案.複製該檔案的內容 2，進入b機器 ho...
打通兩台機器的ssh功能
1，如果希望打通 a 和 b 兩台機器，則要用相同的使用者賬號打通才行，如都用tscadmin 2，如果希望從 a 機器用tscadmin賬號能拷貝b的資料 tscadmin a scp b home tscadmin filename1 filename2 則 需要在a機器上用tscadmin生成...