STM32F1 ADC實驗（HAL庫版）

adc（analog-to-digital converter）即模數轉換器，輸入模擬電壓即可轉換為數字量。

一、stm32的adc

stm32f1有三個adc，分別是adc1、adc2、adc3，根據stm32參考手冊可知，adc1和adc2均有16個輸入通道，adc3有若干個輸入通道（根據晶元型別不同有差異），還有有乙個內部溫度感測器通道和乙個光敏感測器通道。分布在各個引腳上，可根據stm32 晶元手冊查詢。如adc1 in1 （通道1）在pa1上。

二、stm32 adc的一些概念（單次轉換、連續轉換、掃瞄模式）

3、掃瞄模式：對多通道的轉換進行逐個轉換。若此時開啟單次轉換模式，掃瞄完所有通道後需要手動啟動下一次掃瞄轉換；若此時開啟連續轉換模式，掃瞄完成後自動進入下一次掃瞄轉換，所以掃瞄模式需要配合dma才能讀取資料。

三、adc的配置（hal庫版）

要使用adc，必須先對其進行配置，hal庫提供了若干函式來對adc進行配置。

1、配置adc時鐘，這個基本沒有什麼修改的餘地

rcc_periphclkinittypedef adc_clkinit;
adc_clkinit.periphclockselection=rcc_periphclk_adc; //
adc外設時鐘
adc_clkinit.adcclockselection=rcc_adcpclk2_div6; //
分頻因子6時鐘為72m/6=12mhz
hal_rccex_periphclkconfig(&adc_clkinit); //
設定adc時鐘

2、配置adc，使用到哪個adc就配置哪個

__hal_rcc_adc1_clk_enable();            //使能adc1時鐘

adc1_handler.instance=adc1;
adc1_handler.init.dataalign=adc_dataalign_right; //
右對齊adc1_handler.init.scanconvmode=disable; //
不掃瞄模式
adc1_handler.init.continuousconvmode=disable; //
不連續轉換
adc1_handler.init.nbrofconversion=1; //
乙個規則通道轉換 
adc1_handler.init.discontinuousconvmode=disable; //
禁止不連續取樣模式
adc1_handler.init.nbrofdiscconversion=0; //
不連續取樣通道數為0
adc1_handler.init.externaltrigconv=adc_software_start; //
軟體觸發
hal_adc_init(&adc1_handler); //
初始化

其中掃瞄模式和連續轉換模式根據需求改，規則轉換通道數nbrofconversion 為你要使用的adc轉換通道數。

3、自動校準adc，呼叫即可

hal_adcex_calibration_start(&adc1_handler);                     //
校準adc

4、配置輸入的i/o口

gpio_inittypedef gpio_initure;
__hal_rcc_gpioa_clk_enable(); //
開啟gpioa時鐘
gpio_initure.pin=gpio_pin_1|gpio_pin_0; //
pa1和pa0
gpio_initure.mode=gpio_mode_analog; //
模擬輸入
gpio_initure.pull=gpio_nopull; //
不帶上下拉
hal_gpio_init(gpioa,&gpio_initure);

5、配置通道之後開啟adc轉換

adc_channelconftypedef adc1_chanconf;
adc1_chanconf.channel=ch; //
通道adc1_chanconf.rank=1; //
第1個序列，序列1 
adc1_chanconf.samplingtime=adc_sampletime_239cycles_5;
//取樣時間 
hal_adc_configchannel(&adc1_handler,&adc1_chanconf); //
通道配置
hal_adc_start(&adc1_handler); //
開啟adc

6、hal庫提供了乙個輪詢轉換和乙個獲取轉換結果的函式

hal_adc_pollforconversion(&adc1_handler,10);                //
輪詢轉換
hal_adc_getvalue(&adc1_handler); //
返回最近一次adc1規則組的轉換結果

三、應用

若需要採用多通道掃瞄模式進行轉換，需要用到dma功能，我還在學習中，以後再更。

若使用單次轉換進行兩個通道轉換，序列單次轉換兩次即可。

STM32F1 ADC實驗（HAL庫版）

STM32F103 PWM輸出實驗（HAL庫）

STM32F1系列HAL庫讀寫內部FLASH

STM32 HAL庫連續ADC問題記錄

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