c113最左邊的那個電容，高頻旁路，高頻的直接從輸出端取出來，而不必經過+s和-s，因為+s和-s接到輸出了，可能對外邊相位有滯後，高頻率直接進運放了，只有直流的才經過+s和-s，c116中間的電容，增加零點，c110為了高頻干擾。
比例積分和da給的數沒有關係，da給的數在電路裡呈現低阻抗的電壓源，不影響環路裡穩定性分析，只影響環路的靜態工作點，負載的電流不影響電路的工作點，但是負載的阻抗的改變影響環路的傳函。左邊是f，右邊為a，進入a的是電流，做減法後，經電容和電阻的串，有轉換為電壓。電壓併聯負反饋。
邏輯大概是，比如負載加重，輸出值**，r111做變的電壓下降，d103做的電壓上公升，因為pnp管b級接15v，d103反向上公升，則d103正向（pnp的b級）也上公升，又因為e與b相差0.6v，所以ch1_mosfet，也會上公升，最終irf260n的柵極也提公升，導致ch1_out也上公升。**的也就補回來了。
在補回來的過程中，會有一點點超調，**的時候一定會過零點。因為比例積分上的電容流出電荷要補充，（c上流出，調整回來的時候，要流進，反之亦然。不然c的電壓為一直積累，達到飽和）。
上邊的正常，下邊的超調很多。面積相等，正常的話超調不明顯，時間很長。
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