cesium學習 cesium中的座標

一、座標展現形式

在cesium中，對於座標數值單位有三種：角度、弧度和座標值

1.角度

角度就是我們所熟悉的經緯度，對於地球的座標建立如下：

圖中以本初子午線作為x和z的面，建立了乙個空間座標系。可知在緯度方向上，角1的範圍為-90~90，即南緯90°~北緯90°，角2的範圍是-180~180，即東經180°~西經180°。

2.弧度

角度還可以用弧度表示，初中數學知識，180°=π。在cesium中很多函式的引數都是使用弧度作為單位。

3.座標值

這個座標值就如上圖中所建立的座標系，但是不同的是數值是我們所說的座標系的資料，例如cartesian3（笛卡爾座標系）物件中的x、y、z所代表的數值。那麼這個物件所代表的值是什麼樣的範圍呢？我們使用可以將地圖的0，0點作為經緯度轉換為cartesian3物件，並將其輸出例如：

1
var point = cesium.cartesian3.fromdegrees(0,0,0);
2 console.log(point);

結果為(6378137, 0, 0)，為什麼x座標會是6378137呢？這是因為cartesian3在建立的時候，是需要設定橢球體，也就是地球的。我們上面使用的方法的api如下：

第三個引數就是設定橢球體。預設是ellipsoid.wgs84，我們把這個橢球體輸出得到的是：(6378137, 6378137, 6356752.314245179)，可以看到這個x座標的值就是我們（0，0）點最後轉換後的x座標的值，構建一下座標系可能會更清楚些：

這樣的話，如果經緯度座標是（90，0）轉換成笛卡爾座標就是（0，6378137，0），經緯度（0，-90）就是（0，0，-6356752.314245179）。另外可以將笛卡爾座標的單位理解成公尺，圓心就是橢球的中心。這樣當我們想要對cesium中的物體進行公尺級別的控制使用笛卡爾座標系的表示就很好控制。

二、三種座標的換算方式：

1.角度和弧度的轉換

在cesium中math物件中的函式可以用來完成角度和弧度之間的換算。

角度轉為弧度：弧度值 = cesium.math.toradians(角度值);

弧度轉為角度：角度值 = cesium.math.todegrees(弧度值);

這兩個方法是單純的將二者進行換算，另外cesium中很多的物件中是有專用的換算函式的。

2.角度、弧度與cartesian3的轉換

角度轉換為cartesian3:

cesium.cartesian3.fromdegrees

cesium.cartesian3.fromdegreesarray

弧度轉換為cartesian3：

cesium.cartesian3.fromradians

cesium.cartesian3.fromradiansarray

三、高度呢

這個時候我們可能會問cartesian3可以通過控制x,y,z的數值來控制高度，那麼經緯度和弧度呢？

此時cartographic物件就登場了，看下這個物件初始化的三個引數：

用弧度表示的經緯度，以及以公尺為單位的高度。此時我們就需要加入如下的轉化：

弧度轉為cartographic：

cesium.cartographic.fromradians

經緯度轉為cartographic：

cesium.cartographic.fromdegrees

cartographic轉為cartesian3：

cesium.cartographic.tocartesian

cartesian3轉為cartographic：

cesium.cartographic.fromcartesian

至此，cesium中整個的座標轉化已經基本包括，cartesian2和cartesian4因為沒有用過，暫時沒有加進來。下面我繪製座標轉換圖來表示：

第二週技術文件完成

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