opencv中mat基本用法：
mat類 (matrix的縮寫) 是opencv用於處理影象而引入的乙個封裝類。從功能上講，mat類在iplimage結構的基礎上進一步增強，並且，由於引入c++高階程式設計特性，mat類的擴充套件性大大提高。
mat image(240, 320, cv8uc3)；第乙個引數是rows，該矩陣的行數；第二個引數是cols，該矩陣的列數；第三個引數是該矩陣元素的型別。這句話表示建立乙個大小為240×320的矩陣，裡面的元素為8位unsigned型，通道數(channel)有3個。
mat::zeros(3, 3, cv32f) + 5；定義個3×3的32bit浮點數矩陣，元素全為0，再將所有元素加上5.0。
c++中vector的at函式:
假設v是乙個vector物件，通常v.at(n)和v[n]是一樣的，前者會檢查是否越界（因此花費的時間稍多），而後者不會（後者越界會導致未定義行為）。
c++優化之使用emplace：
在c++開發過程中，我們經常會用stl的各種容器，比如vector，map，set等，這些容器極大的方便了我們的開發。在使用這些容器的過程中，我們會大量用到的操作就是插入操作，比如vector的push_back，map的insert，set的insert。這些插入操作會涉及到兩次構造，首先是物件的初始化構造，接著在插入的時候會複製一次，會觸發拷貝構造。但是很多時候我們並不需要兩次構造帶來效率的浪費，如果可以在插入的時候直接構造，就只需要構造一次就夠了。
c++11標準已經有這樣的語法可以直接使用了，那就是emplace。vector有兩個函式可以使用：emplace，emplace_back。emplace類似insert，emplace_back類似push_back。
opencv的連通域處理函式：
在影象處理過程中，經常會遇到這樣一部分影象，影象的整體部分如果人來看的話一眼就能看出，但是它的內部由於有各種小缺口，導致斷開了，這樣在計算機「眼」裡就被認為是斷開的，為了使影象達到適應人眼的感覺，需要將這些缺口和斷開的口給連線上去，這就需要用到計算機圖形學中的連通域處理技術。給出乙個簡單的連通域處理函式，這個函式是來自opencv著名教程learning opencv中。
這個連通域處理函式的形式：
void connectedcomponents(mat &mask_process, int poly1_hull0, float perimscale, int number = 0, rect &bounding_box = rect(), point &contour_centers = point(-1, -1));
引數mask表示的是需要進行連通域處理二值影象。
引數poly1_hull0表示輪廓邊緣是否採用多邊形擬合,如果該引數為1，則表示採用多邊形擬合，否則採用凸包擬合。
引數perimscale是用來將那些小的輪廓去掉，那些小的輪廓時指它的周長小於(mask長+寬)/perimscale。當然你在其內部**也可以該為面積來判斷。
引數num表示實際需要處理最多的輪廓的個數（如果輸入的mask有多個輪廓的話），這裡的處理是指計算出這些輪廓的外接矩形和中心點。預設值為0，表示函式內部不需要處理這些外接矩形和中心點。
引數bbs表示的是處理完後對應輪廓的外接矩形，預設值為rect()，表示不需要返回這些外接矩形。
引數centers表示處理完後對應輪廓的中心點座標，預設值為point(-1, -1)，表示不需要返回這些中心點。
c++ memset()函式：
memset 函式是記憶體賦值函式，用來給某一塊記憶體空間進行賦值的；
包含在標頭檔案中,可以用它對一片記憶體空間逐字節進行初始化；
原型為 ：
void *memset(void *s, int v, size_t n);
這裡s可以是陣列名，也可以是指向某一內在空間的指標；
v為要填充的值；
n為要填充的位元組數；
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