根據所給結點求出最近公共祖先

問題描述：

給定乙個二叉樹, 找到該樹中兩個指定節點的最近公共祖先。
例如，給定如下二叉樹:  root = [3,5,1,6,2,0,8,null,null,7,4]
示例 1:

輸入: root = [3,5,1,6,2,0,8,null,null,7,4], p = 5, q = 1
輸出: 3
解釋: 節點 5 和節點 1 的最近公共祖先是節點 3。
示例 2:
輸入: root = [3,5,1,6,2,0,8,null,null,7,4], p = 5, q = 4
輸出: 5
解釋: 節點 5 和節點 4 的最近公共祖先是節點 5。因為根據定義最近公共祖先節點可以為節點本身。
說明:所有節點的值都是唯一的。
p、q 為不同節點且均存在於給定的二叉樹中。
遞迴思想：

1.從根節點開始遍歷樹。

2.如果當前節點本身是 p 或 q 中的乙個，我們返回 true，
3.我們分別在左右分支進行查詢p，q
4.如果在遍歷的任何點上，左、右不為空，這意味著我們找到了節點 p 和 q 的最近公共祖先。

public static treenode getlca(treenode root,treenode p,treenode q)

迭代思想：　

使用父指標迭代

如果每個節點都有父指標，那麼我們可以從 p 和 q 返回以獲取它們的祖先。在這個遍歷過程中，我們得到的第乙個公共節點是 lca 節點。我們可以在遍歷樹時將父指標儲存在字典中。
演算法：從根節點開始遍歷樹。
在找到 p 和 q 之前，將父指標儲存在字典中。
一旦我們找到了 p 和 q，我們就可以使用父親字典獲得 p 的所有祖先，並新增到乙個稱為祖先的集合中。
同樣，我們遍歷節點 q 的祖先。如果祖先存在於為 p 設定的祖先中，這意味著這是 p 和 q 之間的第乙個共同祖先（同時向上遍歷），因此這是 lca 節點。

public static treenode lowestcommonancestor(treenode root, treenode p, treenode q) 

if (node.right != null) 
}// 定義存放q結點的祖先結點的集合.
setancestors = new hashset<>();
// 將p的祖先節點全部加入到set集合中
while (p != null) 
// 找到set集合中包含q節點的結點，
while (!ancestors.contains(q.val))
q = parent.get(q.val);//4
//找到q直接返回
return q;
}
 
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