模板 計算幾何

這個模板的缺點：有很多模板都是非常c語言化的，雖然可讀性比較差但是應該效能非常感人。鑑於acm可以開o2所以方向用stl就好了。但是有的地方不好，比如半平面交的排序，對同乙個向量多次判斷傾斜角，其實預處理的時候要是需要，就把傾斜角初始化就好了。

//不要輸出-0.0之類的數

const double eps=1e-8;
const double pi=acos(-1.0);
//判斷浮點數的符號
inline int cmp(double x)
inline double sqr(double x)

struct point ;

point(const double x,const double y):x(x),y(y) {};
friend point operator+(const point &a,const point &b) 
friend point operator-(const point &a,const point &b) 
friend point operator*(const point &p,const double k) 
friend point operator*(const double k,const point &p) 
friend point operator/(const point &p,const double k) 
friend bool operator==(const point &a,const point &b) 
point rotate(double a) 
double norm() 
};double det(const point &a,const point &b) 
double dot(const point &a,const point &b) 
double dist(const point &a,const point &b)

struct line ;

line(const point &a,const point &b):a(a),b(b) {};
line move_dist(const double &d) 
};double dist_point_to_line(const point &p,const line &l) 
point point_project_on_line(const point &p,const line &l) 
bool point_on_line(const point &p,const line &l) 
bool parallel(const line &tl,const line &l) 
bool intersect(const line &tl,const line &l,point &p)

const int maxn=105;

struct polygon ;
double perimeter() 
return num!=0;
}

struct polygon_convex 

polygon to_polygon() 
#define next(i) ((i+1)%n)
for(int i=0,j=1;imaxd)
d=dist(p[next(i)],p[next(j)]);
if(d>maxd)
}#undef next(i)
return maxd;
}};bool comp_less(const point&a,const point &b) 
polygon_convex convex_hull(vectora) 
int k=m;
for(int i=int(a.size())-2; i>=0; --i) 
//當只有乙個點時，凸包保留乙個點，否則結尾和開頭重複了
res.p.resize(m-(a.size()>1));
return res;
}int point_in_polygon_convex(const point &p,const polygon_convex &pc) 
else
}r%=n;
int z=cmp(det(p[r]-p,p[l]-p));
//z==0在邊界上，三點共線
//z==1在凸包外
//z==-1在凸包內
return (z+2)%3;
}

小心三線共點返回的半平面，有點東西。（好像可以被反向平行檢測掉）

vectorhp;

hp.push_back(halfplane(point(-inf,-inf),point(inf,-inf)));
hp.push_back(halfplane(point(inf,-inf),point(inf,inf)));
hp.push_back(halfplane(point(inf,inf),point(-inf,inf)));
hp.push_back(halfplane(point(-inf,inf),point(-inf,-inf)));

struct halfplane ;

halfplane(point p1,point p2):first(p1),second(p2) {};
};inline int satisfy(point a,halfplane p) 
point intersect_point(const halfplane &a,const halfplane &b) 
inline bool compare(const halfplane &a,const halfplane &b) 
inline bool parallel(const halfplane &a,const halfplane &b)
//半平面交，o(nlogn)
vectorhalfplane_intersection(vectorv) 
while(!ans.empty()&&!satisfy(ans.back(),q.front())) 
while(!ans.empty()&&!satisfy(ans.front(),q.back())) 
ans.push_back(intersect_point(q.back(),q.front()));
return vector(ans.begin(),ans.end());
}

計算幾何模板

sgn返回x經過eps處理的符號，負數返回 1，正數返回1，x的絕對值如果足夠小，就返回0。const double eps 1e 8 int sgn double x double mysqrt double x pt是point的縮寫 int版 struct pt pt int x,int y ...

計算幾何模板

include define vct point using namespace std const double pi atan2 0,1 const double eps 1e 8 int sgn double d struct point bool operator point b const...

計算幾何模板

多圓面積交 typedef long long ll typedef unsigned long long ull typedef vector vi const int inf 0x3f3f3f3f const double eps 1e 10 const int mod 100000007 co...