了解FreeRTOS源檔案目錄結構

針對各個處理器所做的移植，以及其對應的demo，數目如此多的檔案，全部都存放在同乙個壓縮檔案裡。這樣做極大地簡化了freertos的發布過程，但是面對這麼多的原始檔，也很可能會令新手望而生畏。其實，freertos原始檔包的目錄結構非常簡潔，更出人意料的是，freertos實時核心僅僅只包含3個檔案（如果需要用到software timer, event group or co-routine功能，則還得包含其他檔案）。

解壓freertos原始檔包之後，可以看到兩個子目錄，freertos and freertos-plus。如下圖所示：

+-freertos-plus    contains freertos+ components and demo projects.

¦+-freertos contains the freertos real time kernel source
files and demo projects
freertos-plus目錄裡是一些元件及其demo，而freertos目錄下，又包含如下兩個子目錄：

freertos¦¦

+-source contains the real time kernel source code.

與核心相關的檔案僅有3個，它們分別是 tasks.c, queue.c 和 list.c. 它們位於freertos/source目錄之內。在這個目錄下，還包含 timers.c and croutine.c 這兩個檔案，它們分別實現 software timer 和 co-routine 功能。

對於每一種架構的處理器，都有與之相關的一部分rtos**，它們被稱之為rtos可移植層，位於freertos/source/portable/[compiler]/[architecture]子目錄中，其中

compiler為使用者所使用的編譯器，

architecture是指具體某一種架構。舉例如下：

那麼，與 tricore 相關的檔案 (port.c)，則位於 freertos/source/portable/gcc/tricore_1782 目錄下。 如此一來，所有 freertos/source/portable 目錄下的子目錄，除了 freertos/source/portable/memmang 之外，其它的都可以一律刪掉。

那麼，與 rx600 相關的檔案(port.c)， 則位於 freertos/source/portable/iar/rx600 目錄下。 如此一來，所有 freertos/source/portable 目錄下的子目錄，除了 freertos/source/portable/memmang 之外，其它的都可以一律刪掉。

freertos/source 目錄樹如下所示：

freertos

¦+-source the core freertos kernel files
¦+-include the core freertos kernel header files
¦+-portable processor specific code.
¦+-compiler x all the ports supported for compiler x
+-compiler y all the ports supported for compiler y
+-memmang the sample heap implementations

freertos/demo 目錄下的其它子目錄，每乙個都對應某一處架構的處理器及編譯器。這一點可以從其目錄名可以看出來，舉例如下：

那麼，與 tricore 相應的demo應用程式則位於 freertos/demo/tricore_tc1782_triboard_gcc 目錄，如此一來，所有 freertos/demo 目錄下的子目錄（除開common子目錄外）都可以被忽略或刪除。

那麼，與 tricore 相應的demo應用程式則位於 freertos/demo/rx600_rx62n-rdk_iar  目錄，如此一來，所有 freertos/demo 目錄下的子目錄（除開common子目錄外）都可以被忽略或刪除。

freertos/demo 目錄樹如下所示：

freertos

¦+-demo
¦

對於新手，建議首先執行相應的demo，然後在此基礎之上，逐步將demo內的應用程式檔案替換成自己的應用程式檔案。

XCode 預設原始檔和build目錄

假設我們以hfe mac使用者登入mac系統，在xcode中建立乙個名為 test 的 command line 的工程，不改工程路徑，則預設的工程路徑是 預設的build目錄在 file project settings 中有顯示 上面建立的名為 test 的工程的build目錄可能就位於 tes...

了解FreeRTOS作業系統

1 與freertos核心有關的檔案數量為3個，分別是list.c queue.c tasks.c 該檔案位於freertos source 2 與記憶體分配有關的檔案共有5個，分別是heap 1.c,heap 2.c,heap 3.c,heap 4.c，heap 5.c。5個檔案只需選擇其中的1個...

FreeRtos 檔案結構

最核心的三個檔案 1 tasks.c 2 list.c 3 queue.c tasks.c 任務相關 list.c 為乙個雙向鍊錶 queue.c 佇列，訊號量用於任務間通訊 4 croutine.c 類似task.c 可以進行多任務排程，另一種方式進行除錯 5 event groups.c 事件標...