//建立自定義引數以配置管道
rs2::config cfg;
//設定影像尺寸(寬w，高h)
const
int w = 640
;const
int h = 480;//
設定欲顯示的影像流(可依需求啟動不一定要全設)
cfg.enable_stream(rs2_stream_color, w, h, rs2_format_bgr8, 30); //
bgr888格式彩色影像 30fps
cfg.enable_stream(rs2_stream_depth, w, h, rs2_format_z16, 30); //
16 bit格式灰階深度影像 30fps
cfg.enable_stream(rs2_stream_infrared, 1, w, h, rs2_format_y8, 30); //
8 bit格式左紅外線影像 30fps
cfg.enable_stream(rs2_stream_infrared, 2, w, h, rs2_format_y8, 30); //
8 bit格式右紅外線影像 30fps
pipe.start(cfg);
參考：
引數設定 pandas引數設定小技巧
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