1、裸機開發流程：
(1)編寫裸機程式；
(2)除錯邏輯程式；
(3)生成二進位制映象(編譯，鏈結，格式轉換)；
(4)燒寫、執行二進位制映象；
2、安裝交叉編譯器
將arm_tools壓縮包複製到linux系統，然後解壓；解壓之後可以看到該目錄下的檔案；
然後安裝工具鏈，其實就是解壓；
解壓：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -c / (通過-c指定解壓到根目錄中)；根據解壓的過程，可以知道是解壓到了/usr/local/arm/4.3.2目錄下；
在/usr/local/arm/4.3.2/bin目錄下，可以看到以後需要使用的工具；
但是安裝還沒完成，還需要配置環境變數，否則會提示命令找不到；(如果使用命令時，前面加上完成路徑，可以找到命令)；
linux系統找某個命令是從path環境變數所列出來的路徑中去找的；
使用命令：vim /root/.bashrc修改環境變數；
在開啟的檔案中，新增：export path=$path:/usr/local/arm/4.3.2/bin
然後使用命令：source /root/.bashrc，使剛才配置的環境變數生效；
這樣，命令就可以使用了！不會再提示找不到命令了！
3、編譯裸機程式
將**複製到linux系統中；
使用命令：arm-linux-gcc -g -c led.s 進行編譯，將裸機程式變成二進位制映象檔案，執行命令後，會有led.o產生；
然後使用命令：arm-linux-ld -tled.lds -o led.elf led.o 進行鏈結，會產生led.elf產生，但是它的格式不對，這個格式不能直接燒寫到開發板中執行，必須轉換成二進位制的；
然後使用命令：arm-linux-objcopy -o binary led.elf led.bin 會產生bin檔案(二進位制格式)；
當把乙個程式變成乙個可以燒寫的映象時，需要執行這麼多命令，如果經常先修改程式是不是每一次都得執行這麼多命令？
解決方法：寫乙個makefile檔案；
4、makefile
首先執行命令：make clean，執行之後，可以看到led下的檔案又恢復成最初狀態；
然後執行make命令，可以看到之前用許多命令產生的檔案，同樣產生出來了，但是僅僅執行了乙個make命令，沒像之前執行那麼多命令；
5、燒寫程式到開發板
開發板中的nand flash作用相當於硬碟，那麼我們要執行的程式比如作業系統或自己編寫的一些程式，我們希望最終都是把它們安裝到nand flash中去，所以要明確，編譯好的裸機程式最終是被燒寫到nand flash中去執行；
如何燒寫到nand flash？2410的開發板會有nor flash；
6410或210的開發板沒有nor flash，但是可以有sd卡，要把裸機程式燒寫到nand flash去，方法都是利用nor flash或者sd卡里的系統安裝輔助程式來幫我們燒寫；
具體步驟：
(1)將系統安裝輔助程式燒寫到sd卡中；
(2)將sd卡插到開發板上；
(3)設定開發板跳線從sd卡啟動；
(4)開啟securecrt，檢視串口號，設定串列埠連線；
(5)將手指按在空格鍵上，開啟開發板的電源，可以安裝到sd卡中的mmc.bin程式執行的介面；
(6)選擇，對nand flash進行格式化；
然後選擇；
(11)最後設定開發板從nand flash啟動(因為我們是把程式燒寫到nand flash中去了)，就會看到程式執行的結果；
5、用到的工具：
交叉工具鏈、鏈結器指令碼、makefile；
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學習日誌 2 2 1 裸機開發快速體驗
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