esp32是樂鑫出品的一款整合了wifi和藍芽的整合模組，板上自帶兩個哈佛結構的xtensa lx6 cpu雙核處理器,本文主要講解如何在linux下搭建其編譯開發環境。
首先ctrl+alt+t開啟終端，sudo -s選擇用root許可權登陸，以免後面的操作一直要sudo很麻煩。
輸入指令：
sudo apt-get install git make gcc libncurses5-dev flex bison gperf python-serial
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cd /到根目錄
並mkdir esp32建立乙個esp32的資料夾，
mv xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz /esp32/將檔案移動到自己建立的esp32的資料夾下。
cd /esp32回到esp32資料夾後，tar -zxvf xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz將檔案解壓。至此，編譯環境就搭建完成了。
esp-idf的目錄結構如下：
components:esp-idf的核心元件
examples:esp-idf提供的例項程式
make:esp-idf工程管理目錄
tools:esp-idf提供的工具集
docs:esp-idf相關文件
至此，esp32的開發條件和編譯條件就搭建完成了，但是，此時還是不能夠對檔案進行編譯，因為我們並沒有告訴linux它的環境變數，為了避免每次登陸linux終端都要重新輸入環境變數，我們在/home/li/.bashrc檔案中加入環境變數。
輸入gedit ~/.bashrc開啟檔案，並新增環境。
在文字的最後添上
export path=/esp32/xtensa-esp32-elf/bin:$path
export idf_path=/esp32/esp-idf
最後在終端輸入source home/li/.bashrc更新環境變數整個開發環境即搭建完成了。可以
cd /esp32/esp-idf/examples/get-started/hello_world/ 到helloworld的例子下進行make flash操作測試整個環境是否能夠成功執行（使用virtual box 需要給usb新增許可權sudo usermod -a -g dialout $user），
第一次make時會自動進入menuconfig介面，一般不用修改，直接exit即可。
exit 後會顯示編譯產生了很多的.o檔案。
make 完成後，插上esp32,輸入make flash 即可完成程式的燒錄。至此，整個esp32的開發環境就搭建完畢了，下篇文章就繼續講解如何運用minicom串列埠軟體檢視esp32的輸出。
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