這篇算作是第一篇文章，以後覺得閒了就寫點自己最近所想的也蠻好。
左右手座標系是圖形學中比較糾結的一件事，d3d中左右手座標系兩套api都有，opengl中是右手座標系，在shader中是向量右乘的，即座標變換的時候，是m·v，此時translation向量在矩陣m的最後一列，這個和opengl的列儲存沒啥關係，看到有的文章寫是因為opengl列存所以右乘會快，我覺得這個說的不太對。左手座標系對應著的是xxy=z,yxz=x, 是輪換的，右手座標系與之相反，是yxx=z，直接做好右手座標系，再將x的位置反轉一下也能夠得到左手座標系。
在視口座標中，我們其實是處在左手座標系的。可以這樣考慮這個事情，右手部分對應著的是x軸正方向，左手部分對應著的是x軸負方向，看向的是z軸正方向，天空的方向是y軸正方向，這是乙個左手座標系。而在opengl中，對應著的api使用的都是右手座標系，如果自己管理變換矩陣的話，在視點座標變換的時候需要變到左手座標系。很多地方都不講這個問題，我覺得這對於我來說很困惑。在變換的時候，統一按照右手座標系去考慮就好了，也就是在世界座標和模型座標的時候使用的右手座標系，這個有個很好玩的事情就是，右手座標系的正，在左手座標系看來也是正的。
讀完規定自己讀好的書之後就離開這裡，希望能夠做好手頭的事情，一點點進步吧~
左手座標系和右手座標系
今天記錄一下一些基本的數學知識，左手座標系和右手座標系。這些對於搞影象開發或者遊戲開發的朋友來說，應該是很基礎的東西，不過對於大部分人來說還是比較陌生的知識。之所以看這方面資料主要是因為在使用android camera使用matrix的過程中，發現需要一些數學理論支援才能理解。這是為了後面使用an...
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左手座標系 伸出左手，讓拇指和食指成 l 形，大拇指向右，食指向上。其餘的手指指向前方。這樣就建立了乙個左手座標系。拇指 食指和其餘手指分別代表x，y，z軸的正方向。判斷方法 在空間直角座標系中，讓左手拇指指向x軸的正方向，食指指向y軸的正方向，如果中指能指向z軸的正方向，則稱這個座標係為左手直角座...
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mythou 今天記錄一下一些基本的數學知識，左手座標系和右手座標系。這些對於搞影象開發或者遊戲開發的朋友來說，應該是很基礎的東西，不過對於大部分人來說還是比較陌生的知識。之所以看這方面資料主要是因為在使用android camera使用matrix的過程中，發現需要一些數學理論支援才能理解。這是為...