場景：
使用 socket的方式向下位機傳送中文資訊，下位機收到的中文是亂碼
原因：了解到的原因是上位機與下位機的傳送與接收的編碼與解碼方式不一致
比如上位機採用 encoding.utf8.getbytes（）的方式編碼傳送資訊
下位機採用 encoding.default.getstring（）的方式解碼的方式收資訊
乙個用utf8，乙個使用default就出現了編碼與解碼的不一致，導致下位機收到亂碼的資訊。
此時改變上位機或下位機的編碼、解碼方式，保持兩者的一致性就可解決。
解決：方案一：將下位機的解碼方式改為encoding.utf8.getstring（）即可。
方案二：改變上位機的編碼方式即可。encoding.default.getbytes（）
注：傳送方使用getbytes（）轉成byte陣列傳送，接收方使用getstring（）裝換成字串顯示。
同步方式的訊息傳送和非同步方式的訊息傳送
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