我們用開關控制燈的亮滅的時候，希望只需要按一下按鍵就可以做到燈一直亮著。而在《arduino魔法書》中——有彈性的按鍵這一節主要講了消除抖動函式，但是沒有講這個程式的原理。
書中的**如下
constint led = 9
;const
int button = 2
;boolean lastbutton =low;
boolean currentbutton =low;
boolean ledon = false
;void
setup()
boolean debounce(boolean last)
return
current;
}void
loop()
lastbutton =currentbutton;
digitalwrite(led,ledon);
//put your main code here, to run repeatedly:
}
首先，我們假設沒有抖動，只關注 loop()函式的部分，
currentbutton = debounce(lastbutton);
這時等價於
current = digitalread(button);
首先需要想的是：
當按下的時候，燈能夠一直亮著。
如果使用digitalread來讀當前的值，當按完以後，燈就會熄滅。所以，利用乙個條件語句：條件是：按下按鍵，動作（或者結果）是燈持續亮。
用**表示如下
那麼接下來需要想的是如何更改 ledon 這個值呢？那就是通過按鍵的狀態變化來考慮了。另外，我們也想要燈亮時再次按下按鍵的時候，能夠熄滅燈。所以可以用到乙個反轉語句：
ledon = !ledon；
接下來就是條件的問題了：無論你是想持續點亮燈還是熄滅燈，這時候按鍵的狀態總是 high，而之前的狀態總是 low.
所以你可以用以下語句決定是否執行反轉語句：
if(lastbutton = low&& currentbutton = high);
來進行判斷。
然後之下的語句：lastbutton = currentbutton,此時，lastbutton 的值變為 high,然後重新返回 loop()函式的第一行，進入debounce()函式，此時，你已經不再按鍵了，所以返回的 currentbutton 的值為low，然後已經返回值後執行下一條語句，也就是if()的條件語句，因為lastbutton = high ,currentbutton = low ,所以不滿足條件，直接執行 lastbutton = currentbutton，這時，lastbutton 和 currentbutton 的值都為 low。
下一次你再進行按鍵的時候，就會反轉 ledon的數值，ledon熄滅。
之所以要消除抖動，是因為如果不消除抖動，currentbutton 的值是不確定的，所以會導致結果的無法**，不能人為地掌控。
如何消除抖動呢，書中寫道5ms之後，抖動一般都會消失，所以 delay(5); 之後再次讀取數值。
但是需要時時刻刻讀取嗎？不需要，所以可以加乙個條件語句。
也就是 if (last! = current)
如果沒必要進行5ms的等待了再次讀取，那麼程式變成這樣：
boolean debounce(boolean last)
此時如果last = current ，返回值都是沒有消除抖動的，所以消除抖動需要有乙個 if 也需要延時delay.
那麼，如果沒有if 語句呢？我認為是可行的。經過實驗我認為只要延長時間，讀兩次數即可。
之所以會存在抖動，我認識是抖動的時間遠遠地長於程式執行一條語句的時間，此時需要延時再進行讀數。
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